Bonjour,
Voilà je dois réalisé dans le cadre de mon stage un robot 5 axes de type bras articulé.
Donc voilà mon soucis, au niveau de la motorisation je ne sais pas quel type de moteur employé, le servomoteur étant exclu il me reste le moteur à courant continu et le moteur pas à pas.
Je me posais la question au niveau du moteur DC + réducteur, lorsqu'il n'est plus alimenté il n'a pas de couple de maintient n'est ce pas ? donc il serait exclu ?
et même alimenté peut il tenir une position d'équilibre ou sert-il seulement à réaliser un mouvement continu?
Donc le moteur pas à pas serait un choix plus judicieux?
Voilà Merci
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