Bonjour
Je voudrais savoir quelles sont les diffirence entre un moteur pas à pas et un servomoteur
Bonjour Loic33
Bienvenue sur le forum.
Après un premier message bloqué, le second est meilleur; cependant
"2. La courtoisie est de rigueur sur ce forum : pour une demande de renseignements bonjour et merci devraient être des automatismes."
Alors je ne ferme pas puisqu'il y a au moins "bonjour" mais c'est le "carton jaune".
Nous sommes sur un forum de gens civilisés.
La modération
Papykiwi
Dernière modification par invite76532345 ; 17/12/2007 à 16h19. Motif: Non respect de la charte
Bonjours à tous
Je suis apprentis dans la maintenance et je suis à la recherche de renseignements pour un projet d'examen.
J'utilise un axe linéaire à vis actionné par soit un moteur pas à pas soit un un servomoteur.
Je voudrais savoir quelles sont les différences entres les deux moteurs?
C'est assez urgent
Merci.
Doublon avec la discussion précédente
Les deux discussions sont donc fusionnées
La modération
Papykiwi
Dernière modification par invite76532345 ; 17/12/2007 à 19h28. Motif: Fusion cause doublon
On peut parfois utiliser l'un pour l'autre mais leurs bobinages ne sont pas constitués pareils.
Un moteur pas à pas, comme son nom l'indique saute d'un bobinage à l'autre quand on lui envoie une impulsion électrique. Ca marche dans l'un ou l'autre sens en fonction du signe de l'impulsion de tension. Un tel moteur peut nécessiter entre 2 et 50 impulsions pour faire un tour mais on peut mettre un réducteur.
Un servomoteur c'est un moteur qui fonctionne en courant continu d'intensité réglable par une électronique. Pour le contrôler, on l'équipe d'un capteur de vitesse et d'un capteur de position (codeur par exemple). C'est plus précis qu'un moteur pas à pas, plus cher aussi naturellement. La résolution n'est limitée que par celle du codeur et les frottements.
En général les moteurs puissants sont plutôt des servomoteurs.
un servo moteur n'est pas forcement plus cher qu'un moteur pas a pas : voir servo de radiocommande : on en trouve a 5 euro : ca contient les meme element qu'un gros : moteur cc , reducteur , potentiometre , circuit electronique d'asservissement : le tout dans une boite en plastique minuscule
donc des servo moteur on peut en faire a tout les prix tout depand de la precision , force , vitesse que l'on veut
le moteur pas a pas seul ne peut pas faire l'equivalent d'un servo , le circuit de commande connait la position du mobile en comptant les pas , mais si il y a surcharge il y a perte de pas et c'est tout faux : il faut toujours qu'un moteur pas a pas soit largement plus puissant que le stricte neccessaire pour eviter le probleme
un servo simple marche corectement des la mise sous tension
avec un pas a pas il faut un cycle d'initialisation a la mise sous tension pour faire passer le mobile devant un capteur pour donner le 0 du comptage de pas
Salut
En complément, on peut dire aussi que la grande différence est qu'un moteur pas à pas fonctionne en boucle ouverte alors qu'un servo moteur fonctionne en boucle fermée...
un système à servomoteurs fonctionnant avec un capteur de position quirenseigne en permanence un asservissement, générallement un PID (proportionel, intégrateur, différentiel) sur la position réelle de ton axe, position reelle qui sera comparée à ta consigne (ce que tu désires) afin de coriger la position du moteur.
Un exemple pour te faire piger la différence:
Ton moteur est en position et ne bouge pas, il doit maintenir la position et tu appuyes sur ton axe linéaire suffisament fort pour le déplacer.
Avec un moteur pas à pas, si ton axe s'est déplacé, tu as perdu la position.
Avec un servo moteur, plus tu appuyeras fort sur ton axe, plus le moteur va réagir pour maitenir sa position et meme si tu arrives à lui faire perdre sa position, lorsque tu lacheras ton axe, le PID va faire que ton moteur reviendra à la bonne position.
Bonjour,
un moteur pas à pas peut fonctionner en boucle ouverte, puisque c'est un moteur-position, c'est-à-dire que la position de l'arbre est commandée par les valeurs des courants dans les enroulements. Ce qui ne veut pas dire qu'on ne peut pas l'utiliser en boucle fermée, ou "servomoteur", mais on le fait peu car cela fait perdre l'avantage de simplicité inhérent à ce type de moteur.
Un servomoteur peut être de différents types, le plus souvent à courant continu avec collecteur et balais, ou à courant continu sans balais, parfois asynchrone à onduleur à fréquence variable, etc. ; mais ce qui en fait un servomoteur c'est qu'un moyen de mesure de la position (le plus souvent un codeur angulaire) est couplé à l'arbre, et que le moteur fonctionne en boucle fermée : la commande dépend de la différence entre la position demandée et la position constatée. Ce système est plus précis que le pas à pas, mais plus cher.
Jean-Marc
servo-moteur: moteur avec boucle d'asservissement (pas cerveau) donc info externe et circuit qui lui dit où il doit aller.
moteur pas à pas: juste un moteur dont on peut espérer savoir où il est par rapport à un point initial (une butée par exemple).
Pour certaines petites imprimantes (par exemple HP600, vieux truc antédiluvien direz-vous...), la boucle d'asservissement de position de la tête fonctionne grâce à un capteur de fin de course donnant une référence absolue et un codeur incrémental donnant la variation de position.
Ces 2 capteurs, le bout de programme dans le micro, un peu d'électronique et le moteur (et sa mécanique) forment un servomoteur.
L'intérêt, est que même si la courroie crantée saute de temps à autre (poussière et autre crasse), la position n'est pas perdue (même si ça fait des gros CLACs), alors qu'avec un moteur pas à pas, c'est fichu.
bonjour
je vous remercie de vos réponses si claire
bonne journé
