Dimensionnement entraînement pour chariots

[invited02d06c6]

Bonjour à tous

Je désire dimensionner l'entraînement de 2 chariots. (Voire croquis ci-joint) les deux chariots se déplacent sur des rails en acier. Chaque chariot est équipé de 4 roues en acier de 50mm de diamètre. Chaque chariot pèse 150 kg. Le déplacement est fait à l'aide d'une vis trapézoïdale de 50mm et un pas de 5mm. la moitié de la vis à un filetage à gauche et l'autre moitié à droite. La vis est en acier et les écrous sont en bronze. La vitesse de déplacement recherchée est de 0.25 m/s (15 m/min). Je cherche à connaître la puissance et le couple du motoreducteur. Coefficient de frottement entre le bronze et l'acier = 0.2 le rendement de l'installation 0.5.

Voici mon approche :

Force exercée par les chariots : (2x150kg) x 9.81 = 2943N

Force pour déplacer la charge sur les roues : 2943N x résistance au roulement (.15)= 441.5N

Nb de tours par minute pour déplacer les chariots : (15 x1000)/5 = 3000 tr/min

Couple : 442*(5/(2x pi x 0.2)) = 1756 N.mm ou 1.78 N.m

Puissance : (442 tr/min x 0.25 m.s) / 0.5 (rendement de l'installation)= 221W

Est-ce que mon approche à du sens?

Comment peut-on estimer le rendement d'une telle installation.

Merci pour votre aide.
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[invitee0b658bd]

bonjour,
une vis de cette longueur à 3000 tr /min cela va pas être simple
de plus, tu te deplaces de 0.5 m à une vitesse 0.25 m/s, tu vas avoir des accelerations interessantes. il faut au minimum que tu envisages l'aspect dynamique du probleme.
je partirai plutot a priori sur de la courroie ou de la chaine
fred

[invited02d06c6]

Bonjour.
Pour ce qui est de la vitesse je n'ai pas de problème à la baisser. C'est plus sur mon approche pour le calcul du couple et de la puissance du moteur que j'ai besoin de conseils. Les poids, vitesses et courses vont êtres adaptés aux besoins.
Merci

[invitee0b658bd]

bonjour,
ce que je voulais dire, c'est qu'avec les données que tu fournis, l'aspect dynamique ne peut pas être neggligé.
si tu changes les masses, les vitesses et les accelerations, ce n'est plus le même probleme, il te manque un cahier des charges precis
fred

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