calcul de couple/masse

[invitecff0728c]

bonjour,

je suis perdu dans un problème de couple (que je me suis imposé à moi même ) pour l'expliquer dans un rapport que je dois rendre...

j'ai un moteur :

http://www.conrad.fr/moteurs_reducte...607_213608_FAS

qui fait 180mN.m. Et ce moteur doit servir, avec un autre, à entrainer un robot qui doit pousser un autre robot....

Je voudrais savoir : combien de grammes peuvent pousser 2 moteurs, en sachant que ma roue fait 15mm de rayon?

y a-t-il un calcul de moment a faire?
dois-je prendre en compte mon propre poids?
Aidez-moi svp, je suis las..

PS: cette étude concerne le projet "[projet] robot sumo" dans electronique.
-----

[invitee0b658bd]

Bonsoir,
avec les données que tu donnes , c'est impossible à savoir, cela va dependre des frottements et des coefficients de roulement
fred

[invitecff0728c]

et en négligeant les frottement ?

je dois savoir....

par contre je n'ai pas entendu parler de coefficients de roulement...

je souhaiterai peut etre les négliger aussi si cela me bloque...

[invite6f212ef0]

Salut

Théoriquement tu aura une traction de 2446g avec les 2 moteurs.
Sans compter les pertes, coeff de roulement, etc..

a+

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitecff0728c]

bonjour a toi

puis-je avoir le détail de tes calculs?

merci.

[invitecff0728c]

sinon pour les frottements, je dois donner les matériaux utilisés ?

[invite6f212ef0]

Salut

Le moteur fait 180 mN.m, soit 0,18Nm (0.18 Newton par mètre):

Imagine une barre de 1 mètre fixée perpendiculairement a l'axe du moteur.
Si tu met le moteur en route, au bout de la barre, tu auras un moment de force de 0.18N. Autrement dit, un couple de 0.18N.m

Plus tu va te rapprocher de l'axe, plus le couple va être élevé.

En l'occurrence on est à 15mm du point de pivot (axe de la roue), là on est en mètre donc 0.015 mètres.

Pour savoir le couple a la roue on fait:

0.18(N.m)/0.015(mètre)=12N

Tu as 2 moteurs, donc 24N.

24/9.81=2.446 KG
= 2446 grammes.

Quand aux pertes, je ne saurais pas te dire, mais je pense que tu peux les négliger.

Bon... si tes roues sont molles, tu auras pas la même force de traction (ou propulsion). Exactement comme sur une voiture (moins de puissance, et ça consomme plus).
Il faut aussi prendre en compte les frottements de l'air, mais je pense pas que le robot va faire du 80 km/h

Bien sûr on est sur une surface lisse, qui accroche. Si ça patine, évidemment, c'est pas la même chose

A+

[invitecff0728c]

Merci Jayls il me manquais le :

Imagine une barre de 1 mètre fixée perpendiculairement a l'axe du moteur.
Si tu met le moteur en route, au bout de la barre, tu auras un moment de force de 0.18N. Autrement dit, un couple de 0.18N.m

je vais pouvoir le mettre dans mon rapport!

vous pouvez fermer le sujet.