Robot lego nxt mindstorm segway

[invite984c382a]

bonjour à tous,

je suis étudiant et je travaille actuellement sur un projet qui à pour objectif de simuler et programmer (sous Matlab/simulink) un robot en LEGO (utilisant un gyroscope et un accéléromètre) reposant sur le principe du pendule inverse en équilibre instable.

pour faire simple: A quoi ca sert de faire ca ? il faut que j'arrive à expliquer l'enjeu du projet et aussi donner quelques applications ( mise à part le segway: vous savez se véhicule à 2 roues qui reste en équilibre) qui reposent sur le principe/mécanisme du pendule inverse ou qui se rapproche de celui ci.

Merci d'avance pour vos précieuses réponses.
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[Zozo_MP]

Bonjour

Vous pouvez commencer par faire un recherche avec votre fureteur préféré car tout le détail du fonctionnement du seegway abonde sur le net.
Vous trouverez aussi des programmes ou bout de programmes sur le sujet.

Vous trouverez ici une variante du seegway que je trouve plus intéressante d'un point de vue pratique et qui potentiellement provoque moins de chutes.

Cordialement

[invite897678a3]

Bonjour,

A quoi ca sert de faire ca ?

Sans doute afin de prendre conscience de ce qu'est la régulation PID

le défi avec le Lego NXT et son langage d'origine est l'impossibilité de réaliser des calculs en virgule flottante (il est nécessaire d'utiliser LabVIEW par exemple).

Utilisations les plus évidentes:
- centrales à inertie utilisées pour la navigation,
- gestion des commandes de vol afin de rester dans les limites du domaine de vol d'un aéronef,
- enregistrement des accélérations subies par un colis très fragile,
- stabilisateurs de trajectoire d'une automobile et déclenchement des "airbags",
- etc

Mais vous avez raison: l'utilisation d'un tel dispositif pour un Segway est devenue totalement obsolète depuis l'invention de la troisème roue (voir image)