segway
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segway



  1. 25/02/2009, 19h12 #1
    ABN84

    segway


    ------

    bonjour,
    qqun saurait-il comment fonctionne le segway? je veux dire par là comment garde-t-il sa position verticale tout en se deplaçant en n'ayant qu'un suel moteur?
    merci

    -----
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"
  2. 26/02/2009, 00h43 #2
    Jaunin
    Animateur Technologies et Bricolage

    Re : segway

    Bonjour, Eistein,
    Voici quelque lien pour t'apporter un début de réponse.
    C'est amusant et ça donne envie.
    Cordialement.
    Jaunin__

    http://www.slashgear.com/segway-i2-a...pproval-03818/
    http://images.google.ch/imgres?imgur...%3Dfr%26sa%3DN
    http://images.google.ch/imgres?imgur...%3Dfr%26sa%3DN
    http://ditwww.epfl.ch/SIC/SA/SPIP/Pu...php?article782
  3. 27/02/2009, 10h05 #3
    Zozo_MP

    Re : segway

    Bonjour

    Il y a un gyroscope qui maintient un agle strictement verticale à l'arrêt et décale d'un certain angle pour avancer ou reculer.

    Un petite image : les clowns qui font du vélo mono-roue ont l'équivalent d'un segway.
    Le giro c'est le cerveau et le système sensoriel associé et les muscles sont le moteur électrique qu'il fait avancer ou reculer.
    Note que dans le cas du segway il y a deux roues donc le système pilote aussi la rotation par un différentiel électronique.

    Nota on n'est pas obligé de mettre un nez rouge et un habit bariolé pour que cela fonctionne

    Cordialement
  4. 04/03/2009, 14h51 #4
    ABN84

    Re : segway

    bonjour,
    en googlant un peu je tombe sur cette equation d'etat:

    la question qui se pose c'est quelles valeurs donner aux "k":
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"
  5. Aujourd'hui
    A voir en vidéo sur Futura
  6. 04/03/2009, 17h10 #5
    Jaunin
    Animateur Technologies et Bricolage

    Re : segway

    Bonjour,
    De retour parmi nous.
    Ces matrices sont en relation avec le segway.
    Cordialement.
    Jaunin__
  7. 04/03/2009, 18h00 #6
    ABN84

    Re : segway

    bonsoir,
    Ces matrices sont en relation avec le segway.
    oui
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"
  8. 05/03/2009, 07h14 #7
    invite981ec232

    Re : segway

    y'a un truc que j'arrive pas a comprendre avec le segway c'est son prix 6000euros !!!
    Ca fait cher les 2 moteurs electriques, une batterie, deux gyro mems et un circuit microcontroleur
    surtout que l'asservissement ça doit marcher avec un bon vieu pid
  9. 05/03/2009, 10h30 #8
    ABN84

    Re : segway

    surtout que l'asservissement ça doit marcher avec un bon vieu pid
    justement ça ne marche pas avec un PID vu qu'il est multi variable
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"
  10. 05/03/2009, 13h00 #9
    Zozo_MP

    Re : segway

    Bonjour dear Einstein

    Regarde ça STP

    un bel assemblage http://www.youtube.com/watch?v=OVCzB...eature=related
    Ici des infos pour le fabriquer soi même

    Cordialement
  11. 05/03/2009, 13h02 #10
    Zozo_MP

    Re : segway

    Bonjour

    N'est-ce pas un peu compliqué juste pour modéliser le bouton poussoir ???

    Cordialement
« precision de positionnement | solution pour déplacement projecteur »

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