segway

[invitec35bc9ea]

bonjour,
qqun saurait-il comment fonctionne le segway? je veux dire par là comment garde-t-il sa position verticale tout en se deplaçant en n'ayant qu'un suel moteur?
merci
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[Jaunin]

Bonjour, Eistein,
Voici quelque lien pour t'apporter un début de réponse.
C'est amusant et ça donne envie.
Cordialement.
Jaunin__

http://www.slashgear.com/segway-i2-a...pproval-03818/
http://images.google.ch/imgres?imgur...%3Dfr%26sa%3DN
http://images.google.ch/imgres?imgur...%3Dfr%26sa%3DN
http://ditwww.epfl.ch/SIC/SA/SPIP/Pu...php?article782

[Zozo_MP]

Bonjour

Il y a un gyroscope qui maintient un agle strictement verticale à l'arrêt et décale d'un certain angle pour avancer ou reculer.

Un petite image : les clowns qui font du vélo mono-roue ont l'équivalent d'un segway.
Le giro c'est le cerveau et le système sensoriel associé et les muscles sont le moteur électrique qu'il fait avancer ou reculer.
Note que dans le cas du segway il y a deux roues donc le système pilote aussi la rotation par un différentiel électronique.

Nota on n'est pas obligé de mettre un nez rouge et un habit bariolé pour que cela fonctionne

Cordialement

[invitec35bc9ea]

bonjour,
en googlant un peu je tombe sur cette equation d'etat:

la question qui se pose c'est quelles valeurs donner aux "k":

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jaunin]

Bonjour,
De retour parmi nous.
Ces matrices sont en relation avec le segway.
Cordialement.
Jaunin__

[invitec35bc9ea]

bonsoir,

Ces matrices sont en relation avec le segway.

oui

[invite981ec232]

y'a un truc que j'arrive pas a comprendre avec le segway c'est son prix 6000euros !!!
Ca fait cher les 2 moteurs electriques, une batterie, deux gyro mems et un circuit microcontroleur
surtout que l'asservissement ça doit marcher avec un bon vieu pid

[invitec35bc9ea]

surtout que l'asservissement ça doit marcher avec un bon vieu pid

justement ça ne marche pas avec un PID vu qu'il est multi variable

[Zozo_MP]

Bonjour dear Einstein

Regarde ça STP

un bel assemblage http://www.youtube.com/watch?v=OVCzB...eature=related
Ici des infos pour le fabriquer soi même

Cordialement

[Zozo_MP]

Bonjour

N'est-ce pas un peu compliqué juste pour modéliser le bouton poussoir ???

Cordialement