Pid

[inviteeebe5857]

Bonjour ,et merci d'avance .
Mon problème est le suivant :j'ai deux moteurs à courant continu et je dois réaliser une synchro de vitesse entre les deux.je dois donc enrouler un fil de diametre 0.22mm sur une bobine sans fair le moux;j'inserre entre l'emmision et la bobine un pantin de régulation de tension .au fait c'est un potentiometre(0:-10V)que j'envoie sur l'entre variateur,j'ai fait une sommation de consigne de ce potentiometre avec une information vitesse du 1er variateur (emetteur du fil );
ma question est la suivante ,comment realiser une PID pour que mon potentiometre reste stable ds une position horizontal +- 3degres de la position travail.et que mon fil reste toujours correctement tendu ;
je dois réaliser la fonction d'enroulement d'un fil de petit diametre et je dois maintenir sa tension constante .mon enrouleur est commande par un variateur numerique qui a toute les fonction PID .
merci de votre aide
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[invitee0b658bd]

Bonjour,
pour ton deuxiemme moteur, j'envisagerai plus volontier une regulation de couple plutot qu'une regulation de vitesse.
Cela me semblerait mieux correspondre aux données de ton probleme et cela evitera une derivation dans ta boucle
fred

[inviteeebe5857]

merci de votre reponse,lundi je vais refaire la programmation de mon variateur en couple , et pour le pid il faut peu etre fixer une consigne et la comparer ave la mesure du pid,ensuite l'envoyer sur un sommateur mais je ne sais pas comment ,question de tatonner

[invitee0b658bd]

Bonjour,
fait une petite recherche sur "methode de ziegler nichols" tu as une methode empirique de reglage qui marche trés souvent
fred

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteeebe5857]

Bonjour ,et merci de votre collaboration.la methode ZN etait vraiment un outil postif d'information .je me demande si je veux attaquer la boucle de vitesse de mon variateur qui commande l'enrouleur 4Q,le PID plus un sommateur apres(ajout d'une information de position pantin avec la sortie du PID) est elle suffisante pour garder un tirage constant ni plus ni moins ;
2eme question :sur mon bloc pid c'est quoi ma consigne fixe est ce que je dois prendre la position du pantin comme le fixe et la mesure comme la variable ou c'est le contraire .
merci d'avance

[inviteeebe5857]

pour information complèmentaire ci -joint un synoptique de configuration en image [ATTACH]
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[invitec909c977]

svpl c'est quoi le ratio qui tu met dans votre shéma

[Sanglo]

Bonjour,

Il faudrait commencer par lire la charte du forum.
1 Bonjour et merci ne sont pas des options
2 On ne déterre pas des sujets qui sont clos et celui-ci date de 2011 !!!

Tu as des questions, tu voudrais des réponses ... crée ton propre fil et expose ton problème.

A++

[invitec909c977]

merçi pour votre attention je cherche à comprendre la théorie de synchronisation entre (un enrouleur et un volant de tirage) avec le pantin