salut
je cherche desesperement de l'aide sur un systeme PID sur pic 16F877
plusieurs problemes:
pour le calcul de l'integrale, je fais bien la somme des erreurs, avec limitation pour eviter le debordement de la variable, si je ne limite pas asses, mon systeme est trop lent a reagir, le fait d'additionner et soustraire prend trop de temps .
comment determiner cette limitation sans etre obliger de tatoner?
par ailleur, j'utilise cette formule
intergrale = KI*TI/div
mon div me permet le reglage sinon bien sur je suis trop grand avec mon coef mais mon div me limite le calcul de l'integrale
j'ai esseyer d'utiliser un KI de type float(reel 32b) sans resultat
ca fait maintemant pres d'un mois que je galere alors si vous avez qlqs connaissances elles seront les bien venues
merci
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