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Pid



  1. #1
    minouche

    Pid


    ------

    salut
    je cherche desesperement de l'aide sur un systeme PID sur pic 16F877
    plusieurs problemes:
    pour le calcul de l'integrale, je fais bien la somme des erreurs, avec limitation pour eviter le debordement de la variable, si je ne limite pas asses, mon systeme est trop lent a reagir, le fait d'additionner et soustraire prend trop de temps .
    comment determiner cette limitation sans etre obliger de tatoner?
    par ailleur, j'utilise cette formule
    intergrale = KI*TI/div
    mon div me permet le reglage sinon bien sur je suis trop grand avec mon coef mais mon div me limite le calcul de l'integrale
    j'ai esseyer d'utiliser un KI de type float(reel 32b) sans resultat
    ca fait maintemant pres d'un mois que je galere alors si vous avez qlqs connaissances elles seront les bien venues
    merci

    -----
    Dernière modification par minouche ; 01/05/2006 à 20h10.

  2. Publicité
  3. #2
    Gérard

    Re : Pid

    http://fribotte.free.fr/
    regarde ci-dessus, ils ont déjà fait du PID.
    Gérard.

  4. #3
    minouche

    Re : Pid

    merci
    j'ai deja regarder ce cite et moultes cites sans trouver les reponses a mes question et je commence à desesperer !!
    le probleme vient peut -etre du fait que ce n'est pas un asservissement en vitesse mais en position.

  5. #4
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