Bonjour à tous,
Dans le cadre d'un développement logiciel, je cherche à réaliser un asservissement PID. J'ai codé tout ça, ça a l'air de marcher, mais j'ai du mal à régler les paramètres du régulateur pour obtenir le résultat escompté. Alors je tatonne, mais je n'arrive à rien de bon.
je devrais savoir le faire car du PID, j'en ai bouffé pendant mes études, mais comme ça fait 15 ans... Je sais qu'il existe des "recettes" pour agir sur les paramètres en fonction du comportement du système, comme:
- quand le système se stabilise à une valeur différente de la consigne (erreur statique persistente)
- quand le système oscille
- quand le système dépasse trop la consigne avant de se stabiliser
- etc...
Si quelqu'un peut m'aider là-dessus, je serais ravi de partager le code que j'ai écrit, et de préciser son contexte d'utilisation si vous voulez.
Merci !!
Eric
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