slt à tous,ben voilà je cherche à controler la vitesse d'1 moteur a courant continue en utilisant 1 asservissement de vitesse P.I.D et 1 pic(16f877).en ce moment je stagnes la dessus,alors
si quelqu'1 a de la doc sur ça,ce srais sympas de me l'envoyer.
merci
Il faut modéliser l'ensemble moteur + charge, la fréquence d'échantillonnage de la mesure vitesse, définir la réponse que tu attends de ton système asservi, définir alors le correcteur adéquat, tout ça en transformée en z bien sur.
Pour implémenter l'algorithme dans le pic, il faudra transformer la fonction de transfert du correcteur en une équation récurrente en t (temporelle).
A+
Bonjour,
Quelques bonnes bases ici pour démarrer :
http://fribotte.free.fr/bdtech/PidSurPic/PidSurPic.html
a+
g déjà commencé par ça,g ts modélisé ds le domaine de laplace,j'ai deux fonctions de transfert :1 en presence de la consigne et absence de la charge,et 1 autre:absence de la consigne et présence de la charge,jvé simuler déjà ts ça sur matlab en transformé en Z,mais comment choisir la fréquence d'échantillonage?Envoyé par Jack
Il faut modéliser l'ensemble moteur + charge, la fréquence d'échantillonnage de la mesure vitesse, définir la réponse que tu attends de ton système asservi, définir alors le correcteur adéquat, tout ça en transformée en z bien sur
Pour implémenter l'algorithme dans le pic, il faudra transformer la fonction de transfert du correcteur en une équation récurrente en t (temporelle).
A+
Tu vas être limité par le temps de conversion de l'adc et surtout par le temps de calcul car tu vas avoir quelques multiplications à faire.
A+
Salut,
pourquoi ne pas utilser le pic 18f452 au lieu du 16f877. il n'y a pas de différence consernant le prix. question calcul le 452 est plus rapide.
