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asservissement P.I.D



  1. #1
    IneartH

    asservissement P.I.D


    ------

    slt à tous,ben voilà je cherche à controler la vitesse d'1 moteur a courant continue en utilisant 1 asservissement de vitesse P.I.D et 1 pic(16f877).en ce moment je stagnes la dessus,alors
    si quelqu'1 a de la doc sur ça,ce srais sympas de me l'envoyer.
    merci

    -----

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  3. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : asservissement P.I.D

    Il faut modéliser l'ensemble moteur + charge, la fréquence d'échantillonnage de la mesure vitesse, définir la réponse que tu attends de ton système asservi, définir alors le correcteur adéquat, tout ça en transformée en z bien sur .

    Pour implémenter l'algorithme dans le pic, il faudra transformer la fonction de transfert du correcteur en une équation récurrente en t (temporelle).

    A+

  4. #3
    RISC

    Re : asservissement P.I.D

    Bonjour,

    Quelques bonnes bases ici pour démarrer :
    http://fribotte.free.fr/bdtech/PidSurPic/PidSurPic.html

    a+

  5. #4
    IneartH

    Re : asservissement P.I.D

    Citation Envoyé par Jack Voir le message
    Il faut modéliser l'ensemble moteur + charge, la fréquence d'échantillonnage de la mesure vitesse, définir la réponse que tu attends de ton système asservi, définir alors le correcteur adéquat, tout ça en transformée en z bien sur .

    Pour implémenter l'algorithme dans le pic, il faudra transformer la fonction de transfert du correcteur en une équation récurrente en t (temporelle).

    A+
    g déjà commencé par ça,g ts modélisé ds le domaine de laplace,j'ai deux fonctions de transfert :1 en presence de la consigne et absence de la charge,et 1 autre:absence de la consigne et présence de la charge,jvé simuler déjà ts ça sur matlab en transformé en Z,mais comment choisir la fréquence d'échantillonage?

  6. A voir en vidéo sur Futura
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  8. #5
    Jack
    Modérateur

    Re : asservissement P.I.D

    Tu vas être limité par le temps de conversion de l'adc et surtout par le temps de calcul car tu vas avoir quelques multiplications à faire.

    A+

  9. #6
    Moezzz

    Re : asservissement P.I.D

    Salut,
    pourquoi ne pas utilser le pic 18f452 au lieu du 16f877. il n'y a pas de différence consernant le prix. question calcul le 452 est plus rapide.

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