moment cinétique d´une cylindre creux

[invitee75a2d43]

Bonjour,

Je me casse la tête la moitié de l´après-midi sur un problème de moment cinétique. À première vue le problème m´avait paru simple, mais je sais pas, j´ai un blocage!

Soit le repère orthonormé (O,i,j,k).

Il s´agit simplement du moment cinétique d´un cylindre creux de longeur L, de rayon a et d´axe (O, i). Il tourne autour de l´axe (O,k) (liaison pivot).

D´après ce que je comprend de l´énoncé, il faut éviter de passer par une matrice d´inertie, et intuitivement, je pense que c´est pas nécessaire.

Merci d´avance

Christophe
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[invite8915d466]

Bonsoir

le moment d'inertie par rapport à l'axe Oi est trivial et tu peux l'exprimer comme la somme des moments d'inertie par rapport aux plans Oxy et Oxz, qui sont égaux entre eux.

Le moment d'inertie par rapport au plan médian Oyz est assez simple à calculer.

Ensuite le moment d'inertie par rapport à Oz = I(Oxz)+I(Oyz)

Cdt

Gilles

[invitee75a2d43]

oui, merci, sauf que ma question ne porte pas sur le moment d´inertie, mais sur le moment cinétique.

[invite8915d466]

oui, merci, sauf que ma question ne porte pas sur le moment d´inertie, mais sur le moment cinétique.

Comme c'est un axe principal , si la rotation est le long de l'axe Oz...

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee75a2d43]

Ah super, merci, c´est exactement ce dont j´avais besoin. J´ai essayé, et ça marche.

Christophe