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Créer un robot dans le cadre des TPE.



  1. #1
    Robotique

    Créer un robot dans le cadre des TPE.


    ------

    Bonjour a tous,
    Dans le cadre des TPE, moi et mes camarades voulont construire un coccibot (robot qui change de direction au contat d'obstacles) (on aimerai le customiser selon les envies) mais ayant aucune connaissances en robotique, nous voudrions quelques conseils :

    - Pensez vous que c'est a notre portée? ( nous avons jusqu'à Février environ pour le faire, nous avons quelques outils genre fer a souder visseuse tout ça tout ça)

    - Auriez un site d'achats de pièces ( pas cher si possible ) à nous conseiller ?


    Notre robot, on aimerai qu'il puisse se déplacer, changer de direction au contact d'un obstacles ( comme les robots-aspirateurs ^^ par exemple)

    Cordialement.

    -----

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  3. #2
    Tibow-57

    Re : Créer un robot dans le cadre des TPE.

    Salut,

    Tu peux commencer par regarder ce lien, si ce n'est pas déjà fait...
    http://www.robot-maker.com/index.php.../9-cocotix-v2/

    Ce n'est franchement pas très difficile à réaliser du moment que vous avez de la patience et un peu de motivation !

    Cordialement,

  4. #3
    Robotique

    Re : Créer un robot dans le cadre des TPE.

    Merci de ta réponse rapide. On s'est renseignés un peu sur ces robots et apparement ce sont les plus faciles à fabriquer. C'est donc sur un robot comme ca qu'on risque de se baser mais est-il possible de changer la forme du robot a notre guise? Si oui, cela impliquerai t-il une modification des circuits ou quelques choses de ce genre?

  5. #4
    Tibow-57

    Re : Créer un robot dans le cadre des TPE.

    Bonsoir,

    Oui, je ne vois pas pourquoi tu ne pourrais pas modifier la forme de ce robot...
    Après tout, si on regarde un peu sa structure, il ne s'agit en fait que d'un "châssis" en carton sur lequel sont greffé différents éléments... 2 moteurs dont les axes reposent directement sur le sol pour le mouvement, un interrupteur qui sert de troisième appui... Et 2 microrupteurs pour détecter les obstacles.

    Donc libre à toi de lui donner la forme que tu veux, du moment que ça reste logique...

    Cordialement ,

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    Robotique

    Re : Créer un robot dans le cadre des TPE.

    Ah bah on va faire ça alors vu que le projet nous interesse ,mais la forme coccinelle un peu moins ^^ . Tu as déja eu l'occasion d'en fabriquer un?

  8. #6
    Tibow-57

    Re : Créer un robot dans le cadre des TPE.

    Non je ne l'ai jamais fait, pour la simple et bonne raison que je voulais le faire avec que des composants de récup'... et que je n'ai pas deux moteurs identiques !
    Donc j'ai pas envie d'acheter des moteurs pour un robot de ce type...

    Mais je le répète, ce genre de robot n'est vraiment pas difficile à faire pour quelqu'un qui n'a pas 2 mains gauche, et qui ne se précipite pas !

    Bon courage pour votre projet !
    Et n'hésitez pas si vous rencontrez des petits soucis !

  9. Publicité
  10. #7
    Robotique

    Re : Créer un robot dans le cadre des TPE.

    D'accord ,merci bien de ton aide . On vient à l'instant de trouver notre problématique sur l'intelligence artificielle, les progrès et l'évolution des robots. c'est vaste mais bon .

  11. #8
    Robotique

    Re : Créer un robot dans le cadre des TPE.

    Sinon Tu as eu d'autres occasions de fabriquer des robots? Si oui, lesquels?

  12. #9
    Robotique

    Re : Créer un robot dans le cadre des TPE.

    Désolé du triple post mais es-ce que il est possible de mettre des moteurs de mécano ( tu sais les jeux de construction pour merdeux ^^ ) pour faire tourner les roues?

  13. #10
    Zozo_MP

    Re : Créer un robot dans le cadre des TPE.

    Bonjour

    Les experts te confirmeront mais pour un robot il faudrait plutôt des moteurs pas à pas. Sinon je ne vois pas comment se déplace autrement qu'en allant de butée à butée ce qui n'est pas Glop pour un robot
    Le moteur de chez mécano n'a aucun système permettant de s'arrête à "n" radian (pas de frein non plus) de plus ces moteurs n'ont aucun couple.

    De plus un robot nécessite de faire un peu de mécanique

    Le plus simple pour un TPE c'est de regarder les magasins spécialisés pour mini robot puis de faire les petites annonces où les passionnés revendent du matos à bon prix.
    Si déjà vous arrivez à monter et faire fonctionner un robot à partir de système pour hobby (one) vous aurez appris énormément de chose.

    Les robots sauf pour ABN84 ce n'est pas si trivial que ça.

    Cordialement
    Faim dans le monde. Ne laissez de contributeur "sur leur faim", informez nous

  14. #11
    Robotique

    Re : Créer un robot dans le cadre des TPE.

    Merci de ta réponse. On va essayer de trouver d'autres moteurs du coup. As-tu des moteurs a nous conseiller pour le robot qu'on aimerai faire ?

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