La marche d'une araignée
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La marche d'une araignée



  1. #1
    invitea82b55ce

    La marche d'une araignée


    ------

    Bonsoir
    je voudrais savoir le mécanisme de marche de l'araignée,je fais une recherche sur laquelle sera bati un programme pour la construction d'un robot araignée , les mouvements sont assez complexes et détaillés,si vous pouviez m'aider par un lien , une vidéo ... peu importe me sera trés précieux
    Merci d'avance
    Cordialement .

    -----

  2. #2

  3. #3
    Gawel

    Re : La marche d'une araignée

    Bonjour,
    En lisant le titre du topic, j'ai pensé à un truc encore plus "bête" :
    Pourquoi ne pas prendre une caméra et filmer une vraie arraignée?
    Il serait ainsi possible d'avoir les images nécessaires!

    Mais sinon, des vidéos d'arraignée, il doit y en avoir partout sur la toile
    (désolé)
    Ing.Dr en Conception Mécanique, Secteurs Horloger, Automobile, Biomédical

  4. #4
    Jaunin
    Animateur Technologies et Bricolage

    Re : La marche d'une araignée

    Bonjour, Mygale89,
    Encore bienvenu sur le forum de Futura-Sciences.
    Je vous joins un lien ou il y quelque explications "mécanique" sur votre sujet.
    Bonne chance aux arachnophobes.
    Cordialement.
    Jaunin__

    http://www.maplesoft.com/products/ma.../ModelGallery/

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Zozo_MP

    Re : La marche d'une araignée

    Bonjour

    La marche des araignées est une chose mais mettre les pattes des araignées dans toutes les positions comme le font les araignées est une toute autre chose. J'ai observé une grosse araignée pendant plusieurs semaines Je l'avais mis sous cloche d'un saladier en verre.
    Ceci suite à l'article de Simplemind (que je salue hihihi)

    C'est étonnant toutes les positions qu'elles prennent elle peuvent ramasser toutes les pattes pour raser les murs ou passer sous une obstacle.

    La première chose à faire c'est d'en choisir une bien précise et de la regarder se déplacer vous verrez que les deux premières pattes ne servent pas beaucoup pour la propulsion. De plus toutes les pattes ne fonctionnent pas toutes de la même façon Les deux avant fonctionnent un peu comme des bâtons de marche sportives idem pour les pattes arrières mais dans l'autre sens. Seules les pattes centrales fonctionne comme on le voit sur tout ces mauvais robots. (l'hexapode de maplesoft est exactement ce qu'il ne faut pas faire)

    Pour la cinématique de déplacement c'est assez simple ce ne sont que des segments de droites pour les bouts de pattes. Donc une cinématique avec des pentograhes relativement simple à réaliser (voir aussi les système des pelles mécaniques)

    [HS ON]
    Pour la petite histoire j'avais demandé à une célèbre institution Parisienne spécialiste des araignées de la documentation sur la marche des araignées. La charmante Dame m'a répondu que plus aucun scientifique ne faisait ce type d'observation de nos jours et que c'était bon au 18ème siècle.
    D'où la mise sous cloche d'une l'araignée et son nourrissage pendant 3 mois (toutefois pas coton d'attraper des mouches l'hiver heureusement les médecins utilisent des asticots).
    [HS /Off]

    Cordialement
    Dernière modification par Zozo_MP ; 16/08/2012 à 23h11.
    Faim dans le monde. Ne laissez de contributeur "sur leur faim", informez nous

  7. #6
    invitea82b55ce

    Re : La marche d'une araignée

    salut Gawel à ce qui concerne ton idée qui m'a vraiment echappée pour te dire , une araignée a une vitesse de deplacement qui tourne autour 0.5km/h donc je suis loin d'etre un capteur ralentisseur de mouvement pour voir quelle est la patte qui avance en premier lieu de celle qui recule ect ect ... comme je ne peux tout de meme suivre une araignée du moins pour le moment , merci en tout cas

  8. #7
    invitea82b55ce

    Re : La marche d'une araignée

    Merci bien Zozo_MP )

  9. #8
    invitea82b55ce

    Re : La marche d'une araignée

    Bonsoir Jaunin ^^ et merci pour l'aide : ))

  10. #9
    invitea82b55ce

    Re : La marche d'une araignée

    Slt DAUDET78 , merci pour les liens , c dejà fait , je cherche en parallele , mais une information de plus ne tue pas merci encore

  11. #10
    Gawel

    Re : La marche d'une araignée

    Citation Envoyé par Mygale89 Voir le message
    une araignée a une vitesse de deplacement qui tourne autour 0.5km/h donc je suis loin d'etre un capteur ralentisseur de mouvement pour voir quelle est la patte qui avance en premier lieu de celle qui recule ect ect
    Je suis sur qu'il existe des logiciels libres ou des logiciels déjà installés sur ton PC, qui traitent les images vidéos et qui les ralentissent à fond!!
    Bon, après, tu n'auras pas les images que peuvent avoir les documentaires TV comme sur la chaine Planète, mais ça te permettra de te faire une idée personnelle. Et puis tu l'auras vu, tu seras loin d'être le seul à passer 2 ou 3 heures devant un bocal
    Ing.Dr en Conception Mécanique, Secteurs Horloger, Automobile, Biomédical

  12. #11
    Jaunin
    Animateur Technologies et Bricolage

    Re : La marche d'une araignée

    Bonjour, Mygale89,
    Si vous voulez en s'avoir plus, vous pouvez vous inscrire, c'est gratuit.
    Cordialement.
    Jaunin__

    https://event.on24.com/eventRegistra...epage=register

  13. #12
    Jaunin
    Animateur Technologies et Bricolage

    Re : La marche d'une araignée

    Bonjour, Cram 64,
    Heu, non, c'est pas un doublon involontaire, mais volontaire.
    C'est pas tout à fait un doublon, c'est l'adresse pour voir le webinar qui à eu lieu hier à 16H, j'avais posté un peu tard. (16H31)
    C'est l'enregistrement de la démonstration. On peut la revoir tranquillement sans se connecter sur le web.
    Cordialement.
    Jaunin__

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