Bonjour , j'ai un soucis pour un calcul , il faut que je détermine la puissance nécessaire a fournir a notre robot autrement dit calculer son couple moteur pour qu'il puisse se déplacé
notre robot a une masse de 30kg
et nous avons le coefficient de frottement 0.6 (pneu sur route)
j'aimerais être guidé dans le raisonnement que je dois adopté
il y a 3 point de contact entre le robot et le sol (2 roues ) et une roue folle
si vous pouvez me répondre se serait cool , merci