Robot Fanuc M-1iA : Entrées de Sécurités

[invite9cf1cd9b]

Bonjours à tous,
Je travail actuellement sur un robot fanuc M-1iA auquel je dois ajouté composants. Pour ce faire je voudrais intégrer à la chaine de sécurité du robot.
J'aimerai donc connecté deux interrupteurs (Normalement fermé) sur les entrées de sécurités du robot (la EES1). Dans la doc d’intégration il est dit que si les deux entrées de sécurités ne sont pas ouverte et fermé dans un laps de temps faible le robot se met en sécurité et qu'il faut suivre un protocole particularité pour l'en sortir. Ma question est si l'on ne connecte qu'une seul des entrées de sécurité, en laissant l'autre shinté, est ce que cela satisfera les conditions de sécurité ou doit on obligatoirement connecter les deux entrées ?
Merci d'avance.
Cordialement.
-----

[invitebc5998ef]

Bonjour azfboom,

Non, ce que tu proposes n'est pas possible pour deux raisons. Techniquement, le robot attend que les deux signaux commutent en même temps (<200ms), et pour faire simple, le respect des normes de sécurité CE t'impose d'utiliser un contact de porte en double canal. Par ailleurs, cable le sur les entrées EAS qui sont dédiées aux portes et permettent de manipuler le robot porte ouverte à vitesse réduite.

slt,

[invite9cf1cd9b]

Bonjour,
merci pour ta réponse . Du coup je suis obligé de passer par un relais par exemple pour connecter ma ligne de bouton à pression sur les deux entrées ?

[invitebc5998ef]

Si j'ai bien compris, il y a deux interrupteurs de sécurité pour contrôler les portes de l'ilot. Dans ce cas, il faut utiliser des interrupteurs à double contact (voir par ex. dans la série XCS chez Schneider) et les câbler comme dans le schéma ci-dessous (valable pour une baie R30iB).



Slt,

[A voir en vidéo sur Futura]