Bonjour
j'ai un projet d'ajouter un servomoteur avec ses accessoires (roulements, accouplements, arbre moteur, renvoi d'angle..) à fin d'assurer la rotation d'un étau comme il est montré dans le schéma ( c'est une fraiseuse numérique à 4 axes X Y Z et B et j'ai appelé d'ajouter l'axe C )
j'aime savoir comment je dois accéder au calcul cinématique pour assurer l'équilibre statique et dynamique de ce montage ? max X Y Z.PNGface cube-face brut.PNG