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Modélisation hydraulique sous Simscape



  1. #1
    Mecanik77

    Modélisation hydraulique sous Simscape


    ------

    Bonjour à tous,

    Voilà j’essaye depuis quelques mois de me familiariser avec la modélisation acausale à l’aide du module Simscape de MATLAB/SIMULINK.
    Avec mes petits moyens, je commence doucement à maitriser un peu les chaines d’énergie classiques de type moteur+réducteur+transformatio n de mouvement.

    Je reste cependant très humble face à l’étendu des possibilités qui sont offertes par ce logiciel.

    Mon petit souci est le suivant : J’ai regardé une vidéo expliquant la modélisation d’une chaine d’énergie hydraulique par des ingé de chez MATLAB.
    Et un passage me chiffonne lorsque le gars explique la chose suivante : « nous voulons être sûr que notre cylindre (vérin) parcourt toute la gamme (il parle de sa course).. » et là il injecte un signal de type sinusoïdal correspondant à la course du vérin dans le port S du distributeur. C’est normal ????

    C’est à 21:00 sur cette vidéo :

    http://fr.mathworks.com/videos/from-...ountry_code=FR

    J’ai de mon côté tenté un modèle à ma sauce en entrant un signal sous forme d’échelon à l’entrée du distributeur mais j’ai fait correspondre ce signal à la course du tiroir du distributeur…Ca me paraissait plus logique.
    Au final il n’y a pas de souci, le vérin parcourt bien sa course totale (course de 1m)…Cependant il la dépasse légèrement et je ne m’explique pas pourquoi.
    De même lorsque je lui commande un retour en position initiale, il dépasse légèrement cette position initiale.

    Sans titre3.jpg

    Si quelqu’un à une idée, des conseils…Je lui en serais très reconnaissant.

    Bon dimanche à tous.

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : Modélisation hydraulique sous Simscape

    Je ne vois pas trop quel rapport cette discussion a avec l'algorithmique et la programmation. Je ne vois pas trop ou la placer cependant: logiciel? Technologie?

  4. #3
    Mecanik77

    Re : Modélisation hydraulique sous Simscape

    Bonsoir Jack,
    J'ai longuement hésité...C'est de la modélisation multiphysique avec MATLAB/Simulink...du moins avec le module Simscape.
    Si vous juger que ça a plus ça place dans "technologie" pourquoi pas.


  5. #4
    Jack
    Modérateur

    Re : Modélisation hydraulique sous Simscape

    SI ça ne bouge pas, fais remonter le sujet et je déplacerai

  6. A voir en vidéo sur Futura

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