Muscle pour robot humanoïde
Bonjour,
je suis en train de fabriquer un robot humanoïde, j'ai déjà trouvé le matériau dans lequel seront les membres, maintenant je dois trouver un mécanisme pour les bouger, je souhaite copier le fonctionnement humain, j'utiliserais donc de la corde (tendon chez l'homme), avez-vous un dispositif jouant le rôle du muscle à me conseiller en sachant déjà que chaque bras en comptera environ 30 de ces dispositifs (en grandeurs variées en fonction du muscle reproduit) ?
des moteurs électriques , on a rien d'autre en l'état actuel de l'art
Si ça peut t'aider : https://www.festo.com/group/en/cms/10156.htm
Vérins électriques ?
Le vérin électrique est excessivement cher, j'ai oublié de vous dire que j'avais un budget de 1000 euros à ne pas dépasser pour l'entièreté du projet, avec les processeurs, circuits, câbles électriques, capteurs, caméras, microphones, et le haut-parleur, il me reste environs 400 euros pour les "muscles", j'ai pensé à des câbles comme ceux que l'on trouve sur les vélos, ils se rejoindraient tous dans le tronc, partie centrale du robot, il y aura là quelques moteurs qui se chargeraient chacun de quelques câbles, les câbles voulus seront branché à ces moteurs pour se mettre en mouvement, qu'en dites-vous ? En sachant aussi que le robot aura un squelette à peu près de fonctionnement humain, un humain de 1,30m.
j ai vu un jour une émission , où, ils testaient des muscles synthétiques, c est de l'ordre des labos de recherches à présent , je ne sais pas si c'est au point et où ils en sont, mais c'est surement très cher et pas forcément au point, comme tous les protos.
Et vu le nombre de commandes, il faudra un processeur costaud pour piloter tout ça.
Et savoir le programmer
Avec des structures en fibres de carbone pour soutenir le tout.
C est de l'ordre du labos de recherche à gros budget tout ça ...
Envoyé par Factorisable
On a affaire à un plaisantin ou un inconscient ?
Combien à couté ce truc;
https://fr.wikipedia.org/wiki/ASIMO
Si IBM l'a loué, le budget doit être astronomique...
Bonjour
Un jour je suis tombé la dessus:
http://www.lextronic.fr/P34976-muscl...t---300-m.html
Si ca peut aider...
A+
Rien ne se perd, rien ne se crée, tout se transforme...
Bonjour,
C'est juste pour information.
Cordialement.
Jaunin__
http://www.pourlascience.fr/ewb_page...iels-25035.php
http://www.hellopro.fr/muscle-pneuma...5-produit.html
http://www.infohightech.com/des-musc...-propre-poids/
https://www.google.ch/search?q=hydra...w=1475&bih=990
Merci pour vos liens, le muscle pneumatique a l'air pas mal (petit jeu de mot), le flexinol semble trop beau pour être vrai, quelqu'un aurait des données sur la durée de vie et la fiabilité de ce dernier ?
Le muscle pneumatique a en fait un concurrent de taille qui est le piston, moins cher et plus facile à mettre en oeuvre.
Avez-vous lu cet article ?
http://www.futura-sciences.com/magaz...astique-62538/
Ce n'est pas pour tout de suite ça, j'ai prix le temps d'étudier les trois propositions, le vérin électrique peut être une bonne solution si je les fabrique en partie, j'ai vu sur un site je ne sais pas si je peux poster le lien, des micro moteurs à 30 centimes la pièce,
Courant Continu (A): 20MA
Puissance de sortie: 0.03W
Caractéristique de protection: Fermé totalement
Type: Micro moteur
Construction: Aimant permanent
Certification: CE
Vitesse(RPM): 66000RPM
Commutation: Brosse
Tension (V): 1.5V-4.5V
Numéro du modèle: OEM
shaft diameter :: 0.7mm
shaft long: 4mm
line long: 10mm
fuselage diameter: 4mm
fuselage length ( shaft ): 12mm
rated voltage: 1.5v-4.5v
1.5v voltage test: 20mA
is_customized: Yes
voici les spécificités de ces derniers, pensez-vous qu'ils soient de bonne qualité suivant le prix ?
Qu'est-ce que tu comptes faire avec un moteur qui tourne à 66 000 t/mn ?
Et avant de chercher le moteur faudrait s'intéresser à la mécanique.
Voici un plan, sinon, avez-vous un bon site où je peux trouver des moteurs pas cher ?
Bonjour,
Juste pour info avec les éléments que tu donnes et le montage que tu envisages:
Si le moteur est équipé (par exemple) d'un pignon de 3mm de diamètre primitif doté d'une vitesse de rotation de 66000 t/min la crémaillère (ce que tu appelles la tige dentée) aura une vitesse de déplacement de 10.37 mètre/seconde
C'est p'têt un peu rapide ne crois-tu pas ?.
A++
Pas de problèmes ... rien que des solutions.
Vous allez rire, au final un simple moteur suffira, ça agira comme une grue, comme il y aura deux moteur pour un même degré de liberté mais dans des directions différentes ça ne causera aucun problème. Je calcule les puissances que j'ai besoin pour chaque articulation et je reviens.
re,
je n'ai pas encore calculé chaque moteur mais quelque chose me pose problème, l'effort stationnaire du moteur, cela va t il faire surchauffer le moteur de fonctionner en étant bloqué ? Si oui y a t il quelque chose à faire pour empêcher ça ? Je sais que le servomoteur est conçu pour ça, c'est également un moteur à courant continu, comment se fait il qu'il ne surchauffe pas ?
Personne ?
On va pas inventer des caractéristiques.
Les couple et courant de blocage acceptés par le moteur sont des données fabricant.
