onjour, on suppose que le contact en A est plan. Donc nous avons une liaison ponctuelle de normale x1' :
http://www.noelshack.com/2017-02-1484164405-20170111-203020.jpg
Cependant dans la correction, ils disent que le vecteur OA est dans le plan (O,x0,y0) car A est toujours dans ce plan.
Je ne comprends pas cela.
De plus, ils disent que le vecteur x1' est normal à ce plan aussi, je ne comprends pas ceci car en regardant la figure de projection, l'angle entre x'1 avec x0 et y0 ne me semblent pas être de 90 degrés..
Je vous remercie !
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