Bonjour à tous, voila je dois faire tourner mon moteur universel dans 2 sens de rotation et les alterner toutes les 20 secondes dont 15s de marche, 5s d'arrêt.
Ceci sur le logiciel M3 soft à l'aide d'un automate millenium 3 smart XD26.

Je sais comment marche la plupart des blocs (au pire j'apprendrai) mais je ne trouve pas de solutions simples pour alterner le fonctionnement de l'un et de l'autre, sachant qu'en sortie j'ai un contact pour chaque sens de rotation.
Je précise que je programme pour l'instant en FBD et non en ladder.
Si quelqu'un possède un exemple de câblage tel ce serait parfait, et s'il vous faut plus d'informations n'hésitez pas à me demander.

Merci d'avance.