étude dynamique d'un système de guidage linéaire par galets

[invite24278dca]

Bonjour,
je travail actuellement sur le dimensionnement d'un robot desstiné au nettoyage des panneaux PV, en effet le mécaniqme consiste à déplacer une brosse cylindrique rotative qui va assurer le nettoyage le long du panneau, ce déplacement est assurer par un chariot muni de 4 galets à gorge ronde et entrainé par un système poulie courroie qui se déplace linéairement sur un rail de forme ronde aussi. Pour le moment je dois dimensionner un moteur qui entraine ce guide linéaire du coup je doit faire une étude dynamique de l'ensemble et je sais pas par quoi commencer!!
si quelqu'un pourrai m'aider je serais reconnaissante.
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[f6bes]

Bjr à toi,
Histoire d'avoir un début d el apuissance qui va etre nécessire,commence par calculer les efforts nécessaires , tenant compte du poids, de la vitesses de translation ( rouleau, déplacement du systéme).
Bon WE

[invite24278dca]

Merci pour votre réponse, le problème c'est que je doit tous estimer ( la vitesse de déplacement du chariot, l'accélération, la masse ), et je suis pas réellement spécialisée en mécanique :/ il faut y avoir un certain ordre de grandeur pour faire un calcul plus au moins logique.

[invitef29758b5]

Salut

Merci pour votre réponse, le problème c'est que je doit tous estimer

Tu n' as pas de cahier des charges ?
Il faut demander à ton chef .

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite24278dca]

non c'est à moi de faire le dimensionnement et la conception. j'ai besoin seulement d'une démarche à suivre pour le calcul