Bonjour / bonsoir, nous sommes un groupe de 3 étudiants en Terminale S, nous avons un projet à réaliser cette année (un peu comme le TPE en 1ere ^^)
Nous sommes partis sur un lanceur de balles automatique pour chiens, qui ne requiert aucune intervention de l'homme.
En gros, c'est cet objet: https://www.youtube.com/watch?v=vpG2Am1dE8s
En plus de cela, le chien sera récompensé par une friandise qui sera distribuée une fois qu'il aura ramené la balle 5 fois.
Notre système utilisera une carte Arduino pour faire fonctionner les différents capteurs, de ce côté nous n'avons pas rencontré de problème pour le moment
Pour propulser la balle nous allons fabriquer un canon. Il faudra qu'on puisse régler son inclinaison verticale manuellement (idéalement, elle changerait automatiquement, mais on verra cela plus tard).
Notre problème est le suivant: comment faire ce canon?
Nous avons penser à un système a air comprimé, un système de tendeur (type arbalète), ou un système de ressort.
Dans les deux derniers cas, nous ne savons pas comment tendre le tendeur ou comprimé le ressort, puis les relacher.
Alors est-ce que certains ici pourraient nous aider? D'abord a choisir un de ces 3 systèmes, puis a le mettre en pratique?
Merci d'avance![]()
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