Bonjour,
J'ai besoin de déterminer les paramètres d'un servo moteurs expérimentalement pour un projet mais je ne trouve aucune méthode qui me permet de le faire. Par exemple, pour un moteur à courant continu, on envoie une tension au moteur et on mesure l'intensité pour ensuite trouver R, on déroule par la suite le reste je suppose. Les paramètres me permettrait ensuite de faire ma fonction de transfert et mon schéma bloc. J'ai du mal cependant avec le type d’expérience qu'il faudrait faire, je ne vois pas comment relier le cours de physique avec les équations des différents composants et la modélisations expérimentale.
Pourriez vous m'aider ?
Monservo moteur est un MG996R
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