Calibration fonctionnelle gyroscope

[Hoplaa]

Bonjour,
Pour etudier les angles articulaires des jambes j’utilise des IMU, j’ai donc proposé des mouvements fonctionnelle pour calibrer mes centrales mais je n’arrive pas a exploiter mes données pour faire la calibration.
Un mouvement de flexion extension de la jambe, me donne des vitesses angulaires en x y z de la centrale mais j’aimerai obtenir mon vecteur vitesse angulaire a partir des données gyroscopes. Me permettant d’obtenir les coordonnées de mon vecteur autour duquelle la rotation a lieu. Pouvez vous m’aider pour le calcul et la demarche a faire ?
Merci !!
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[Flyingbike]

Déplacé depuis le forum Anatomie.
Flyingbike pour la modération.

[umfred]

La doc du gyroscope ne donne pas d'exemple de calibration ?
Mais l'idée ça serait d'enregistrer ces valeurs dans un état de repos, et de s'en servir comme point initial (donc faire un delta de la valeur du mouvement avec la position initiale)
Au niveau des vitesses, en position repos, il n'y a que la gravité (c'est une accélération certes) qui agit perpendiculairement au sol.