PPE camera surveillance

[invite62ccc029]

Tout d'abord Bonjour à tous le monde

Voila j'aurais une ou deux petite questions à propos de mon PPE . C'est un dispositif de vidéosurveillance sur véhicule . A la fin de notre PPE la camera devra effectuer plusieurs angles , tels -60 + 60° horizontalement et -20 ° + 40 ° verticalement .
Je me suis pancher donc sur la programation du PIC 16f84 me permettant de donner aux servomoteurs la commande qui les ferra bouger .
Apres discution avec le proffesseur , on ma proposer flowcode ... petite decouverte et c'est parti ....
J'ai donc reussi a generer une periode de 20 ms et je voudrais donc incrementer et decrementer pour pouvoir ralentir ou accelerer le signal . Je vous met donc mon programme si dessous :

DEBUT

Calcul : CP= 1
=> A
sortie 1=> A1
Pause CP ms
Sortie 0=> A1
calcul : CP2 = 20-CP
Pause CP2
=> A
FIN
j'aurais voulus savoir comment increment et decrement ce signal . Enfin comment le rajouter sur le programe de maniere a faire CP= CP-1 et CP= CP+1

Je vous remercis d'avance
Amicalement !
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[invitedf6fcb20]

j'ai déjà réaliséun programme sous flowcode en cour avec un compteur. D'ailleur je doit l'utiliser pour pouvoir réaliser mon PPE. Je ne m'en souviens plus très bien mais je peut te ren seigner rapidement.
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[invite7d572136]

Salut j'aimerai savoir quelles ont etaient vos axes - vos grands titres pour la redaction du dossier !

Merci