Bonjour!!
Nous sommes en CPGE scientifiques PSI*, et nous nous intéressons a la répétabilité des robots ( plus particulièrement les robots Staubli).
Nous avons réalisé des courbes se la répétabilité en fonction du rayon d'action, de la charge maximale, inertie du 6ème axe, poids ... et nous avons constaté qu'il existait une relation linéaire entre la répétabilité , le poids et le rayon d'action. Ainsi nous voulons trouvé une loi de la répétabilité en fonction du poids et du rayon d'action. Pour cela, il nous a été conseillé d'utiliser la méthode de la régression linéaire multiple dans un premier temps mais les cours de statistique que nous avons trouvé sur internet nous paraissent trop éloignés de ce que l'on veut faire car il nous faut une méthode qui puisse être appliquée à des cas industrielles. Nous avons déjà essayé la méthode des plans d'expériences (méthode Taguchi). Nous avons des données sur ces paramètres concernant une dizaine de robots, ce qui ne nous a pas permis d'aboutir.
Est-ce que vous auriez des cours sur la régression linéaire ou des méthodes abordables et assez compréhensibles?
Merci d'avance !
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