Convertion I2C avec Flowcode

[invite90f6f23a]

Bonjour,

Mon groupe et moi, dans le cadre du projet de terminale SSI (anciennement PPE), devons réaliser un prototype d'un robot qui suit une trajectoire. Pour ce faire nous avons choisie de suivre cette trajectoire grâce à un (ou plusieurs pour augmenter la précision) capteur du Nord magnétique ( module comme celui là : http://www.lextronic.fr/P1773-module...le-cmps03.html)
Ce système permet de calculer le Nord magnétique et renvoie un bus I2C. (celui-ci enverrais un code en binaire permettant de savoir la positions (en degrés) par rapport au Nord magnétique.)
Ma question est la suivante : comment récupérer les informations à partir de Flowcode ? (pic 16F877)

J'ai déjà chercher sur d'autre site mais les seuls informations que j'ai trouvé ne sont pas claire et difficilement compréhensible. Si vous savez comment faire, ou même si vous avez une petite info n'hésiter pas tout est bon à prendre !

Merci d'avance de votre aide, bonne journée.
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[Antoane]

Bonjour et bienvenue,

Flowcode dispose de macro rendant très simple l'utilisation de l'I²C.
Il faut ajouter un composant > I2C.

Hésite pas si tu as besoin d'infos plus précises.

Ne pas oublier les résistances de tirage vers le haut sur les deux lignes du bus.

[invite90f6f23a]

Ok, merci des conseilles je vais creuser cela
Les résistances de tirage ? Peut-tu être un peu plus précis si tu peux car je ne m'y connais pas trop..

[Antoane]

Il faut des résistances de ~2k2 entre chaque ligne du Bus (SCL et SDA) et le +5V
car les sorties sont à collecteur ouvert (pour supporter le multi-maitre).
Google saura tout t'expliquer en détails.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite90f6f23a]

Salut!

Pourriez-vous m'aider à trouver une macro pour flowcode afin de rendre plus facile la programmation (comme vous me l'avez dit auparavant).
Désolé de ces questions mais je suis vraiment novice sur flowcode et je ne vois vraiment pas comment faire même après quelques recherche..

[invite90f6f23a]

J'ai trouvé (sur flowcode v4), dans comms, "I2C_Master". Y'a-t-il un moyen d'étudier comment cela marche?

[Antoane]

Bonjour,
Avant de mettre en oeuvre un bus, il faut comprendre comment il fonctionne. Sans ca, tu vas essayer de faire marcher un truc en simulant, sans comprendre ce que tu fais. C'est un gros défaut de Flowcode : il te fait croire que tu peux programmer sans rien comprendre à ce qui se passe en vrai.
Pour comment : par exemple http://www.planete-sciences.org/robo...otocoleI2C.pdf . C'est long, mais plutôt bien expliqué.
Également : http://www.aurel32.net/elec/i2c.php

[invite90f6f23a]

Merci de tes réponses, je vais regarder de suite les deux liens!

[inviteede7e2b6]

et le bouquin de référence sur la question :

http://www.amazon.fr/Principes-mise-.../dp/210004706X

[invite90f6f23a]

Peut-on envoyer une donnée, dans une trame, de plusieurs octets? (il me faudrait une donnée de 12 bits)

[Antoane]

Bonjour,
http://www.robotstorehk.com/CMPS03_release.pdf

[invite90f6f23a]

Ok, merci !
Mieux vaut-il prendre le pic ou la boussole comme maitre ? (pour que le code flowcode soit plus simple?)

[Antoane]

T'as pas le choix, la boussole ne peut être maitre.

[invite90f6f23a]

Ok, merci!
Pour Flowcode je galère vraiment.. je ne sais pas trop quoi mettre dans les cases "paramètre Data(OCTET)" , "Valeur retour(OCTET)" ou encore " "paramètre Last(OCTET)"

[Antoane]

Transmit byte :
data : l'octet de données que tu veux envoyer ;
retour : l'ACK du slave (pas indispensable a priori.

Receive byte :
last : http://www.matrixmultimedia.com/mmfo...php?f=5&t=4459
valeur retour : l'octet envoyé par l'esclave.

[invite90f6f23a]

Ok merci!
Aurais-tu des exemples de programme par hasard ?

[invite90f6f23a]

Salut!
Nouveau problème et je trouve pas la solution... comment faire pour mettre sur ISIS le programme flowcode? Les composants à prendre sur ISIS à part le uC 16f877 ?

[Antoane]

Bonsoir,
Mettre le MCLR au +5V et tous les composants additionnels (boutons-poussoirs et leurs résistances de tirage, LCD, led et leur résistance, résistances de tirage pour le bus I²C...)
=> google si tu ne comprend pas tout ce message.

Il faut compiler le code puis utiliser l'onglet "source" dans ISIS. Je n'en sais pas plus...