je dois avoir fini un projet sur une cafetière automatisé. Je dois lever un support sur lequel est posé une tasse. le poid du support est inférieur à 500g.donc je dois choisir un moteur qui doit lever et descendre ce support (un moteur DC plus réducteur (+ un système roue dentée-crémaillère ) qui lui à un avantage pr le ci de commander très facile ou un moteur pas à pas qui lui est plus complexe pour moi pour être commander) sur une course de 7cm environ (pour une tasse de taille normal, distance adapté aux buses de la cafetière).Comme tout les utilisateurs n'utiliserons pas la mm tasse, cette distance devra alors être plus petite(jai pensé à mettre un capteur à infrarouge ou un capteur capacitif). La cafetière devra, après fin de préparation du café, abaisser le support via le moteur, à sa position initiale.
évidemment le support doit se déplacer verticalement guidage en translation.
Quels capteurs prendre pour connaître la position du support, et
Comment commander et gérer le moteur pas à pas? Aussi, quels moteurs prendre?
la photo de la machine ....
PS:Voici la machine en question, pour avoir une idée plus claire ^^
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Envoyé par quantin.tarantino 
