Saut de step moteur pas à pas

[Anduriel]

Bonjour,

Je tente de contrôler mon moteur pas à pas depuis un PIC. J'avance pas mal, si ce n'est que j'observe un "saut" dans l'exécution des pas.
Déjà, d'après la datasheet du moteur, un pas est réalisé en 4 steps.

- Mon PIC execute 1 step toutes les 250ms, pour bien visualiser.
- En sortie du PIC, je mets 4 LED pour observer les commandes.
- D'après la datasheet, les commandes sont: 1100 0110 0011 1001.

Mes LED exécutent bien des cycles correspondant à ces commandes binaires, cependant, la commande correspondant à 0110 n'entraîne aucun déplacement du moteur. Et ce qui est bizarre, c'est que lorsque je repasse de step 4 à step 1, mon moteur se remet en position "initiale" (en se déplaçant dans le sens anti-horaire), sans continuer à tourner dans le même sens.

Par ailleurs, je ne comprends pas en quoi un pas correspond à 4 déplacements, dans ce cas mon moteur n'est pas à 18°, mais à 18/4° de précision?

C'est difficile de répondre à mon problème sans le montage sous les yeux, mais peut être que le problème est lié à la manipulation de mon moteur, alors si vous avez une suggestion je suis 3000% preneur..

Merci!
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[DAUDET78]

Regarde le câblage et l'ordre de tes bobines.

[Anduriel]

Oui c'est la première chose que j'ai vérifiée, mais ça semble bon.
Je passe par l'intermédiaire d'un L293, je ne sais pas l'erreur provient de là...

Je me demandais aussi, quelle est la durée minimale de séparation entre 2 step?

Merci

[Anduriel]

<3 DAUDET78 <3

C'était bien un problème de câblage, mes commandes n'étaient pas en parallèle des LED mais en série (ou "quelque chose comme ça"!)

Merci !!

[A voir en vidéo sur Futura]