Bonsoir, il y a près d'1 ans j'avais dans l'idée de réaliser la porte des étoiles de Stargate SG1. cette dernière à été fini grâce à ce forum. depuis le but de l'année j'expose la porte dans les salons ou l'association ou je suis se présente. Bref ça se passe très bien. J'ai malheureusement l'idée de faire l'autre porte, celle d'Atlantis toujours avec arduino uno sans moteur mais avec des leds et avec au moins quatre 74hc595N. quelqu'un pourrai t'il m'aider ? s'il vous plait..
Bonjour, ce serait bien de montrer où tu en es, tu ne trouves pas? A moins que tu n'es encore rien fait et que tu veuilles que ce soit nous qui te la faisons?
C'est quoi, où, comment, pourquoi . . . une porte Atlantis ?
Bonjour,
La "porte des étoiles" a été réalisée avec un picaxe 20M2.
Ici, il est question d'arduino en C, que je ne connais pas. Il y a sur ce forum des forumeurs très compétents pour t'aider dans ce domaine...
MM
Dernière modification par mag1 ; 02/04/2017 à 10h27.
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Si tu veux vraiment tout respecter ça va pas être coton !!!
(tu as tous les symboles en image ? ... y'a peut être des recoupements à faire ...)
<< L'histoire nous apprend que l'on apprend rien de l'histoire. >>
Bonjour, oui, navré pas encore eu le temps de préparer ce que j'avais déjà, car en effet j'ai fait pas mal de recherche et j'ai du mal.
j'avais bien trouver un tutoriel mais manque de précision, quand j'écris le code mot pour mot ça fonctionne pas comme mentionner,bref..
20170402_113135[1].jpg
20170402_113147[1].jpg
https://youtu.be/o9uGXk5bzSI
et j'essaie de faire ceci:
http://eskimon.fr/269-arduino-annexe...rduino-74hc595 (chenillard 2)
entre autre...
le résultat à obtenir
https://www.youtube.com/watch?v=P5qLKI7NXYQ
Dernière modification par destiny226 ; 02/04/2017 à 11h02.
En fait j'ai la plupart des programmes je pense sauf l'autre sens (aller à droite, à gauche et bien sur s'arrête au chevrons. j'arrive pas à combiner le tout. j'ai du séparer les chevrons du reste de mon programme pour essayer de comprendre comment lancer le projet. Je pensais lancer le programme via une télécommande infra rouge ce qui serait le plus simple et que ça tournerai en boucle les chevrons resterai allumer pendant 10 min environ et la boucle reprendrait toute les 5 min environ. bref, c'est l'idée
https://youtu.be/U_GEqI8qCuQ
pour les symboles je sais comment faire. Si je parviens à réaliser le côté électronique je commencerai la porte en papier.
OK, donc tu pars sur une version "simplifiée" de la porte (tes symboles sont fixes).Envoyé par destiny226
Sauf erreur de ma part, il te faut 36 LED indépendante.
Tu peux prendre un uCPU et faire du multiplexage de LED, il te faut 6 + 6 = 12 I/O (avec 6 NPN)
https://www.sonelec-musique.com/elec...tiplexage.html
<< L'histoire nous apprend que l'on apprend rien de l'histoire. >>
en effet il y a bien 36 leds. pour le peu que j'ai pu voir de la série les symbole de la porte son fixe. Je ne connais pas l'uCPU, et comment faire pour le multiplexage ? à moins d'utiliser le programme de ce principe pour ma porte sans l'objet qui s'allume.
"Tu peux prendre un uCPU et faire du multiplexage de LED, il te faut 6 + 6 = 12 I/O (avec 6 NPN)"
uCPU = ta carte Arduino ...... et tu peux même probablement oublier les NPN si tu es raisonnable sur le courant dans tes LED ...
Dernière modification par Seb.26 ; 03/04/2017 à 19h12.
<< L'histoire nous apprend que l'on apprend rien de l'histoire. >>
je compte sur du 12 volt au mieux, comme pour ma première.
Je pense que mes branchements son bon mais je sais pas aller plus loin, j'ai essayé ce que je pouvais sauf ce qui m à été proposé avec le multiplexage de LED. Est ce que le code multiplexage fonctionnera avec ce que j'ai fait ?
Bonjour,
Bon, alors, on en est où avec la porte d'atlantis ? La réponse à la question posée est non...
A défaut d'arduino, je pense proposer une solution picaxe, ...comme pour la porte précédente.
Je crois que la soluce avec 5 x 74HC595 (pour couvrir 36 glyphes) serait la meilleure, et un autre 74HC595 pour les chevrons.
Je proposerai un schéma, j'attends des registres pour un petit essai.
Mais cette fois, il va falloir apprendre à souder, avec de la vraie soudure pour électronicien.
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Merci Mag1, en effet Arduino et moi ça fait 2. et merci aussi pour le soutien de ceux qui on lu mon post !!
Bonjour,
Mais non, le projet n'est pas abandonné...
J'ai reçu une vingtaine de 74HC595 il y a quelques jours. Fallait faire quelques essais...et ça fonctionne.
Voici déja le schéma, plutôt simple:
Je vais faire une petite vidéo du résultat, pour encourager notre origamiste...
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
suite:
une image de la porte d'atlantis:
Avec la numérotation des glyphes
Les 5 chevrons sont sélectionnés dans l'ordre 32 - 28 -24- 12 - 8 - 4 - 0
la vidéo:
https://youtu.be/9Rwdz1b4Bo4
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonjour,
Le code : Contrairement à l'annonce du titre, le µC employé est bien un picaxe 20M2, même si quelques commandes spécifiques à la série X2 auraient été pratiques, comme "shiftout" pour remplir les 5 registres des 74HC595 ou "DCD" pour positionner un bit dans un octet (DCD var,0 = %00000001).
Et bien, on fait tout "à la main", et on économise 2,40 €.
Principe de base (pas très élégant, peut être...). Deux compteurs:
Un compteur de glyphe, de 0 à 35, circulaire, dans les deux sens, (on passe de 35 à 0 dans un sens et de 0 à 35 dans l'autre). Ce compteur pointe un glyphe, une division donne la position du bit à 1 (numérotés de 0 à 7) dans le registre (numérotés de 0 à 4) .
Ex: pour éclairer le glyphe 28, on fait la division euclidienne de 28 par 8 : 28=reg x 8 + posbit, avec reg=3 et posbit=4.
Le registre n°3 (reg3) s'écrit : %0010000 , les quatre autres registres sont à 0.
Pour chaque pas: RAZ des registres, calcul de la position du bit à 1, chargement des registres et rafraichissement .
Un compteur de pas, nombre de glyphes à éclairer pour aller d'un chevron à un autre.
Chaque déplacement est défini par le sens et le nombre de pas.
MMCode:;atlantis36 MM 12/05/17 #picaxe 20M2 #no_data ;pas d'EEPROM à enregistrer symbol sens =bit0 ;0=sens horaire : 1=sens antihoraire symbol mask=bit1 ;masque registre à décalage symbol cptg=b1 ;compteur de glyphes symbol reg0=b2 ;registre 1er 74HC595 symbol reg1=b3 symbol reg2=b4 symbol reg3=b5 symbol reg4=b6 ;registre 5ème 74HC595 symbol nbit=b7 ;position du bit 1 dans le registre symbol reg=b8 ;position du 1 dans les 36 pos possibles symbol finrot=b9 ;nombre de pas pour atteindre le glyphe suivant symbol pas=b10 ;compteur de pas symbol chev=b11 ;numéro du chevron à allumer symbol varb=b12 ;variable locale symbol cpt=b13 ;compteur symbol horlglyp= B.0 ;port horloge glyphe symbol affglyp= B.1 ;port validation fin chargement symbol datglyp= B.2 ;port data glyphe symbol horlchev= B.3 symbol affchev= B.4 symbol datchev= B.5 setfreq M32 pullup %100000000000000 ;***** programmes des rotations ***************** reg0=0:reg1=0:reg2=0:reg3=0:reg4=0 ;reset valeurs registres do varb=reg0 :gosub glyphe varb=reg1 :gosub glyphe varb=reg2 :gosub glyphe varb=reg3 :gosub glyphe varb=reg4 :gosub glyphe pulsout affglyp,1 ;affichage registres chev=0 ;chevrons éteints gosub chevron ;affichage chevrons do loop while pinC.6=1 ;attente appui start do loop while pinC.6=0 ;attente relâchement cptg=0 ;glyphe départ, sous le chevron 7 chev=0 ;chevrons éteints gosub chevron ;affichage chevrons sens=1 ;sens rotation antihoraire finrot=32 ;nombre de pas = 32 gosub calbut ;glyp32 chev =%1 ;allume chev1 gosub chevron ;affichage chevrons sens=0 finrot=40 gosub calbut ;glyp28 chev=%11 ;allume chev 1 et 2 gosub chevron sens=1 finrot=32 gosub calbut ;glyp24 chev=%111 gosub chevron sens=0 finrot=48 gosub calbut ;glyp12 chev=%1111 gosub chevron sens=1 finrot=32 gosub calbut ;glyp8 chev=%11111 gosub chevron sens=0 finrot=40 gosub calbut ;glyp4 chev=%111111 gosub chevron sens=1 finrot=32 gosub calbut ;glyp0 chev=%1111111 gosub chevron pause 10000 ;c'est la fin... reg0=0:reg1=0:reg2=0:reg3=0:reg4=0 ;reset valeurs registres loop calbut: ;calcul du but....bien sûr pas=0 ;RAZ pas (nombres de glyphes à allumer) do reg0=0:reg1=0:reg2=0:reg3=0:reg4=0 ;RAZ des octets registres if sens=1 then ;gestion des inc cptg ;sauts au if cptg>35 then ;passage à cptg=0 ;zéro endif else ;idem dec cptg ;autre if cptg>35 then ;sens cptg=35 endif endif reg=cptg/8 ;donne le 74HC595 concerné nbit=cptg//8 ;donne la position du bit à 1 dans ce 74HC595 select case reg ;positionnement du seul bit à 1 parmi 40 case 0 ; varb=reg0: gosub posbit: reg0=varb case 1 varb=reg1: gosub posbit: reg1=varb case 2 varb=reg2: gosub posbit: reg2=varb case 3 varb=reg3: gosub posbit: reg3=varb case 4 varb=reg4: gosub posbit: reg4=varb endselect varb=reg0 :gosub glyphe varb=reg1 :gosub glyphe varb=reg2 :gosub glyphe varb=reg3 :gosub glyphe varb=reg4 :gosub glyphe pulsout affglyp,1 ;validation registres pause 400 ;vitesse défilement inc pas loop while pas <finrot return chevron: ;equivalent commande shiftout des X2 for cpt=1 to 8 mask=chev &1 low datchev if mask=0 then saut high datchev saut: pulsout horlchev,1 chev=chev/2 next cpt pulsout affchev,1 pause 6000 return Glyphe: for cpt=1 to 8 mask=varb &1 low datglyp if mask=0 then saut2 high datglyp saut2: pulsout horlglyp,1 varb=varb/2 next cpt return posbit: ;position du bit à 1 dans le registre (commande DCD des X2) for cpt=0 to nbit varb=varb*2 min 1 next return
Dernière modification par mag1 ; 13/05/2017 à 09h35.
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonjour,
Suite aux divers communications en MP, voici un nouveau schéma complet de l’électronique et une mise au point du code, avec recyclage toutes les 5 mn/
atlantis complet.JPG
Le code:
Détail du câblage des leds dans les chevrons et le glyphe au dessous (si j'ai bien vu la vidéo)Code:;atlantis36 MM 26/05/17 #picaxe 20M2 #no_data ;pas d'EEPROM à enregistrer symbol sens =bit0 ;0=sens horaire : 1=sens antihoraire symbol mask=bit1 ;masque registre à décalage symbol cptg=b1 ;compteur de glyphes symbol reg0=b2 ;registre 1er 74HC595 symbol reg1=b3 symbol reg2=b4 symbol reg3=b5 symbol reg4=b6 ;registre 5ème 74HC595 symbol nbit=b7 ;position du bit 1 dans le registre symbol reg=b8 ;position du 1 dans les 36 pos possibles symbol finrot=b9 ;nombre de pas pour atteindre le glyphe suivant symbol pas=b10 ;compteur de pas symbol chev=b11 ;numéro du chevron à allumer symbol varb=b12 ;variable locale symbol cpt=b13 ;compteur symbol horlglyp= B.0 ;port horloge glyphe symbol affglyp= B.1 ;port validation fin chargement symbol datglyp= B.2 ;port data glyphe symbol horlchev= B.3 symbol affchev= B.4 symbol datchev= B.5 symbol depart=pinC.6 ;symbol attente= b14 ;option réglage setfreq M32 ;fréquence µC 32MHz pullup %100000000000000 ;pullup sur C.6 ;***** programmes des rotations ***************** reg0=0:reg1=0:reg2=0:reg3=0:reg4=0 ;reset valeurs registres do ;********** inialisation RAZ************ varb=reg0 :gosub glyphe varb=reg1 :gosub glyphe varb=reg2 :gosub glyphe varb=reg3 :gosub glyphe varb=reg4 :gosub glyphe pulsout affglyp,1 ;affichage registres chev=0 ;chevrons éteints gosub chevron ;affichage chevrons ;*********** début cycles ************************ time=0 do loop while depart=1 and time < 60 ;attente appui start ou delay attente do loop while depart=0 ;attente relâchement cptg=0 ;glyphe départ, sous le chevron 7 chev=0 ;chevrons éteints gosub chevron ;affichage chevrons sens=1 ;sens rotation antihoraire finrot=32 ;nombre de pas = 32 gosub calbut ;glyp32 chev =%1 ;allume chev1 gosub chevron ;affichage chevrons sens=0 finrot=40 gosub calbut ;glyp28 chev=%11 ;allume chev 1 et 2 gosub chevron sens=1 finrot=32 gosub calbut ;glyp24 chev=%111 gosub chevron sens=0 finrot=48 gosub calbut ;glyp12 chev=%1111 gosub chevron sens=1 finrot=32 gosub calbut ;glyp8 chev=%11111 gosub chevron sens=0 finrot=40 gosub calbut ;glyp4 chev=%111111 gosub chevron sens=1 finrot=32 gosub calbut ;glyp0 chev=%1111111 gosub chevron time=0 do loop while depart = 1 and time < 300 reg0=0:reg1=0:reg2=0:reg3=0:reg4=0 ;reset valeurs registres loop ;****************************************** calbut: ;calcul du but....bien sûr pas=0 ;RAZ pas (nombres de glyphes à allumer) do reg0=0:reg1=0:reg2=0:reg3=0:reg4=0 ;RAZ des octets registres if sens=1 then ;gestion des inc cptg ;sauts au if cptg>35 then ;passage à cptg=0 ;zéro endif else ;idem dec cptg ;autre if cptg>35 then ;sens cptg=35 endif endif reg=cptg/8 ;donne le 74HC595 concerné nbit=cptg//8 ;donne la position du bit à 1 dans ce 74HC595 select case reg ;positionnement du seul bit à 1 parmi 40 case 0 ; varb=reg0: gosub posbit: reg0=varb case 1 varb=reg1: gosub posbit: reg1=varb case 2 varb=reg2: gosub posbit: reg2=varb case 3 varb=reg3: gosub posbit: reg3=varb case 4 varb=reg4: gosub posbit: reg4=varb endselect varb=reg0 :gosub glyphe varb=reg1 :gosub glyphe varb=reg2 :gosub glyphe varb=reg3 :gosub glyphe varb=reg4 :gosub glyphe pulsout affglyp,1 ;validation des 5 registres pause 400 ;vitesse défilement chenillard inc pas loop while pas <finrot return ;************************************************** chevron: ;equivalent commande shiftout des X2 for cpt=1 to 8 mask=chev &1 low datchev if mask=0 then saut high datchev saut: pulsout horlchev,1 chev=chev/2 next cpt pulsout affchev,1 pause 6000 ;pause sur allumage des chevrons return ;****************************************************** Glyphe: for cpt=1 to 8 mask=varb &1 low datglyp if mask=0 then saut2 high datglyp saut2: pulsout horlglyp,1 varb=varb/2 next cpt return ;************************************************************ posbit: ;position du bit à 1 dans le registre (commande DCD des X2) for cpt=0 to nbit ;donne varb=%00000001 pour nbit=0 varb=varb*2 min 1 ; et varb=%00000010 pour nbil=1 next return
alim leds atlantis.JPG
La liste des courses sera en MP
MM
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Bonjour,
Va falloir passer aux choses sérieuses et sortir le fer à souder et la soudure au plomb de 1 mm:
Bref rappel de la "méthode TCI4"
- On se fabrique une empreinte , pastilles rondes, bloc de 3 ou bande, pas de 1,27 (pour passer entre les pastilles)
- On couvre la plaque avec cette empreinte
- On dessine le "typon" en plaçant les composants en fonction des pastilles
- Les pastilles utiles sont recouvertes d'une pastille carrée (soudures composants, points tournants, liaisons etc)
- Les pistes sont cuivre sont repassées en rouge
- les liaisons côté composants sont en vert, (entre les pastilles pour plus de lisibilité).
Lorsque le travail est terminé, on sélectionne une pastille inutile, ronde, on sélectionne ainsi l'empreinte "pastilles", et suppres..
Reste le typon à reproduire, qui sert de sérigraphie
- On imprime ce dessin, et on le colle sur la plaque d'essais, en le positionnant avec des repères (pour les blocs de 3 surtout)
- On perce le papier, on place les composants, les liaisons côté composants puis les liaisons côté cuivre
Schéma d'implantation de la porte Atlantis:
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Suite:
Ce qui reste après suppression de la grille "empreinte":
Il est alors très simple de vérifier que les liaisons correspondent au schéma de principe, et de corriger les erreurs.
Le cuivre est vu par transparence, mais pour la réalisation, TCI propose un typon en miroir pour visualiser le côté cuivre.
J'ai ajouté une option "vitesse", au cas où...
A la soudure Sébastien...
MM
Dernière modification par mag1 ; 28/05/2017 à 16h26.
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Suite2
Le fichier format .tci est en PJ
Le total tient sur une plaque de 100 x 160, a recouper éventuellement.
Reste de la place pour des options.
Le type de connecteurs prévu, en 12 de large
https://www.gotronic.fr/art-connecteur-s012-56.htm
Des questions ?
MM
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Bon ben voilà la P.J.
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Bonjour,
Petite modif sur les connecteurs, y a pas de 13 broches...Donc, 3 de 12 et un de 10
Liste des courses en PJ
Les R étaient calculées pour des leds HL blanches ou bleues (Vf =3,5v 20mA) et des superflux bleues (Vf=3,5v 70mA)
Le fil, au choix
MM
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Bonjour,
Une petite modif avec 3 connecteurs 12 broches et un de 10.
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonjour,
Branchement un peu différent du potar, pour laisser de la place pour un DFPlayer...
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Ne manque que la P.J.
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Code modifié pour le potar vitesse
Code:;atlantis36 MM 26/05/17 #picaxe 20M2 #no_data ;pas d'EEPROM à enregistrer symbol sens =bit0 ;0=sens horaire : 1=sens antihoraire symbol mask=bit1 ;masque registre à décalage symbol cptg=b1 ;compteur de glyphes symbol reg0=b2 ;registre 1er 74HC595 symbol reg1=b3 symbol reg2=b4 symbol reg3=b5 symbol reg4=b6 ;registre 5ème 74HC595 symbol nbit=b7 ;position du bit 1 dans le registre symbol reg=b8 ;position du 1 dans les 36 pos possibles symbol finrot=b9 ;nombre de pas pour atteindre le glyphe suivant symbol pas=b10 ;compteur de pas symbol chev=b11 ;numéro du chevron à allumer symbol varb=b12 ;variable locale symbol cpt=b13 ;compteur symbol horlglyp= B.0 ;port horloge glyphe symbol affglyp= B.1 ;port validation fin chargement symbol datglyp= B.2 ;port data glyphe symbol horlchev= B.3 symbol affchev= B.4 symbol datchev= B.5 symbol potar= B.6 symbol depart=pinC.6 symbol vitess= w13 ;vitesse chenillard setfreq M32 ;fréquence µC 32MHz pullup %100000000000000 ;pullup sur C.6 ;***** programmes des rotations ***************** reg0=0:reg1=0:reg2=0:reg3=0:reg4=0 ;reset valeurs registres do ;********** inialisation RAZ************ varb=reg0 :gosub glyphe varb=reg1 :gosub glyphe varb=reg2 :gosub glyphe varb=reg3 :gosub glyphe varb=reg4 :gosub glyphe pulsout affglyp,1 ;affichage registres chev=0 ;chevrons éteints gosub chevron ;affichage chevrons ;*********** début cycles ************************ time=0 do loop while depart=1 and time < 60 ;attente appui start ou delay attente do loop while depart=0 ;attente relâchement cptg=0 ;glyphe départ, sous le chevron 7 chev=0 ;chevrons éteints gosub chevron ;affichage chevrons sens=1 ;sens rotation antihoraire finrot=32 ;nombre de pas = 32 gosub calbut ;glyp32 chev =%1 ;allume chev1 gosub chevron ;affichage chevrons sens=0 finrot=40 gosub calbut ;glyp28 chev=%11 ;allume chev 1 et 2 gosub chevron sens=1 finrot=32 gosub calbut ;glyp24 chev=%111 gosub chevron sens=0 finrot=48 gosub calbut ;glyp12 chev=%1111 gosub chevron sens=1 finrot=32 gosub calbut ;glyp8 chev=%11111 gosub chevron sens=0 finrot=40 gosub calbut ;glyp4 chev=%111111 gosub chevron sens=1 finrot=32 gosub calbut ;glyp0 chev=%1111111 gosub chevron time=0 do loop while depart = 1 and time < 300 reg0=0:reg1=0:reg2=0:reg3=0:reg4=0 ;reset valeurs registres loop ;****************************************** calbut: ;calcul du but....bien sûr pas=0 ;RAZ pas (nombres de glyphes à allumer) do reg0=0:reg1=0:reg2=0:reg3=0:reg4=0 ;RAZ des octets registres if sens=1 then ;gestion des inc cptg ;sauts au if cptg>35 then ;passage à cptg=0 ;zéro endif else ;idem dec cptg ;autre if cptg>35 then ;sens cptg=35 endif endif reg=cptg/8 ;donne le 74HC595 concerné nbit=cptg//8 ;donne la position du bit à 1 dans ce 74HC595 select case reg ;positionnement du seul bit à 1 parmi 40 case 0 ; varb=reg0: gosub posbit: reg0=varb case 1 varb=reg1: gosub posbit: reg1=varb case 2 varb=reg2: gosub posbit: reg2=varb case 3 varb=reg3: gosub posbit: reg3=varb case 4 varb=reg4: gosub posbit: reg4=varb endselect varb=reg0 :gosub glyphe varb=reg1 :gosub glyphe varb=reg2 :gosub glyphe varb=reg3 :gosub glyphe varb=reg4 :gosub glyphe pulsout affglyp,1 ;validation des 5 registres readadc10 potar,vitess vitess= 1023-vitess ;pour une vitesse croissante (bof) pause vitess ;vitesse défilement chenillard inc pas loop while pas <finrot return ;************************************************** chevron: ;equivalent commande shiftout des X2 for cpt=1 to 8 mask=chev &1 low datchev if mask=0 then saut high datchev saut: pulsout horlchev,1 chev=chev/2 next cpt pulsout affchev,1 pause 6000 ;pause sur allumage des chevrons return ;****************************************************** Glyphe: for cpt=1 to 8 mask=varb &1 low datglyp if mask=0 then saut2 high datglyp saut2: pulsout horlglyp,1 varb=varb/2 next cpt return ;************************************************************ posbit: ;position du bit à 1 dans le registre (commande DCD des X2) for cpt=0 to nbit ;donne varb=%00000001 pour nbit=0 varb=varb*2 min 1 ; et varb=%00000010 pour nbil=1 next return
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
![20170402_113135[1].jpg](/attachments/electronique/338481d1491126641-projet-porte-datlantis-via-arduino-uno-picaxe-20m2-20170402_113135-1-.jpg){kind=link}
![20170402_113147[1].jpg](/attachments/electronique/338482d1491126781-projet-porte-datlantis-via-arduino-uno-picaxe-20m2-20170402_113147-1-.jpg){kind=link}
