[matlab] Matrice de rotation

[emmabarnou]

Bonjour,

j'ai un maillage de sphères (cf pièces jointes) et j'aimerai appliquer une rotation de l'ensemble autour d'un axe parallèle à l'axe Z et qui passe par le centre des sphères du milieu de l'ensemble. Pour le moment j'applique une rotation autour de l'axe Z comment changer l'axe de rotation?

Mon code est le suivant :

alpha=00 * pi / 180;
    for i = 1:nbbanc;   
    X1(i)=X(i)*cos(alpha)+Y(i)*sin(alpha);
    Y1(i)=-X(i)*sin(alpha)+Y(i)*cos(alpha);
    Z1(i)=Z(i);
    [x, y, z] = ellipsoid(X1(i),Y1(i),Z1(i),R1,R2,R3,20);
    end

Merci!