Bonjour à tous
voila quelques temps que je me casse la tête pour exprimer un mouvement à 2 axes du type rotule.
les quelques règles de trigo que je possède n'y suffisent pas.
J'ai donc une direction en coordonnées polaires (azimut et site) et je voudrai donner un angle à chacun des axes pour coïncider avec la direction voulue (voir le schéma joint).
Quel outil mathématique dois-je utiliser (matrice rotation...) ou bien quelqu'un à déjà décrit se type de mouvement et l'equation est connue.
par avance merci
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