Bonjour,
Je viens de découvrir les quaternions et il y a quelque chose que je ne comprends pas.
Le produit de quaternions qvq-1 renvoie la rotation du vecteur v autour de l'axe et de l'angle définis par q.
Pourquoi qvq-1 et pas simplement qv comme pour une rotation dans le plan avec des nombres complexes ?
Merci
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