équilibre d'un 2 roues en modélisme

[lehcim70]

Bonjour
Quelqu'un à t'il la connaissance ou l'expérience d'une telle réalisation. Je suppose qu'il faille programmer la direction de façon à contrôler latéralement le centre de gravité en fonction de la vitesse et de la courbe de déplacement. Il faut sans doute associé un système pendulaire qui doit tende vers une valeur 0 par rapport à l'axe vertical de la machine. On devrait trouver des analogies avec l'aéronautique?
Bonne méditation.
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l'équilibre d'un cycle est assez complexe , faisant appel à la vue et à l'oreille interne du "pilote"

oreille interne qui renseigne sur la " résultante des forces"

l'analogie avec la "bille" des avions est intéressante.

ça peut , peut-être, se faire avec des accéléromètres, qui auront un temps de réponse plus rapide que la bille pendulaire

[Mct92mct]

Bonjour,
Une stabilisation gyroscopique à 1 axe me semble être le moyen le plus simple...

[lehcim70]

Ma question était : Quelqu'un à t'il la connaissance ou l'expérience d'une telle réalisation?
Mais que chacun développe ses idées n'est pas mal non plus. Merci.
Dans la pratique du cyclisme, c'est un petit coup de guidon à l'opposé qui permet de s'incliner et d'amorcer la courbe

[A voir en vidéo sur Futura]

[noureddine2]

Bonjour
Quelqu'un à t'il la connaissance ou l'expérience d'une telle réalisation. .

salut ; amusantes les moto autonomes ( motobot ) http://www.usinenouvelle.com/article...-point.N356546

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Ma question était : Quelqu'un à t'il la connaissance ou l'expérience d'une telle réalisation?
Mais que chacun développe ses idées n'est pas mal non plus. Merci.
Dans la pratique du cyclisme, c'est un petit coup de guidon à l'opposé qui permet de s'incliner et d'amorcer la courbe

le guidon n'est même pas nécessaire... si la vitesse est suffisante, une simple inclinaison du corps suffit !
on peut conduire un vélo (ou une moto) "sans les mains"