Le robot Spirit a besoin d'une dépanneuse!

[inviteaad64398]

Vu ici: http://sciencestechniques.free.fr/in...t=news&news=57

Qui se dévoue pour aller le réparer?

Et bonjour a tous au passage, c'est mon premier message
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[inviteef9280fb]

mais un truc que je comprend pas , ils les telecommande ou ils on des directive pre programmer .

Pasaue les telecommader depuis la terre , le tps que l onde arrive ca doit mettre du temps


Merci

[invite1f88c7c5]

slt
effectivement les commandes sont transmises au robot depuis la terre. Le délai d'acheminement fait qu'il y a un certain décalage d'autant plus que les sondes en orbite autour de Mars servent de relais et quelles ne sont pas forcément en liaison avec les robots etant donnée leur rotation autour de la planète.

Spirit et Opportunity ont toutefois des procédures déjà enregistrées qui leur donnent une certaine autonomie (lors de leur déplacement par ex, un prog leur permet de prendre le chemin le plus aisé,...)

[invitef514cec8]

J'pense que j'ai vu qu'ils voulait le sacrifier SPIRIT en l'envoyant dans un cratère pour faire des étude mais il ne poura pas ressortir du cratère car les pentes sont trop raide!

Astrototo

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitec9f0f895]

Bonsoir,

Aux dernieres nouvelles le rover est descendu de 5m dans le cratere. et contrairement aux craintes initiales, les ingenieurs pensent qu'il devrait pouvoir remonter sans difficulte. Meme si il y a toujours le risque qu'il finisse au fond du cratere.

Yoyo

[invitef514cec8]

oui si les autres roues ne le lache pas..
Ca doit pas etre evident de calculer ce genre de chose depuis la terre..Il ont un simulateur ou un autre robo pour faire des simulations?

Astrototo

[invite030e65da]

Pour le cratere, les admin ont dit que le robot a deja fonctionnee 2 mois "de trop" et donne des resultats au-dela de toutes les esperances.. Donc ils sont prets a risquer sa perte, d'autant que le cratere peut reserver de tres bonnes surprises..
Pour le controle, effectivement les ondes mettent presque 2h aller-retour (ou seulement aller? je sais plus..)..Les robots ont un programme "intelligents" qui permet de parer a l'immediat..si il rencontre un obstacle, il sait l'eviter tout seul sans envoyer de nouvelles infos ni attendre la reponse.. (la reponse disant STOP mettra 2 heures a venir..il aurai le temps de se crasher contre l'obstacle..)

[inviteef9280fb]

ok merci c etait un peu flou pour moi , mais ca va mieu vous m avez donne des lunettes

Geno

[vanos]

Bonjour,
C'est d'autant plus vrai que les opérateurs sur Terre n'enverront jamais leur robot à "aveuglette" sur une grande distance sans avoir "regarder" le chemin au préalable.
Amaitiés.

[inviteaad64398]

oui si les autres roues ne le lache pas..
Ca doit pas etre evident de calculer ce genre de chose depuis la terre..Il ont un simulateur ou un autre robo pour faire des simulations?

Astrototo

Ce n'est pas Spirit mais Opportunity qui va au fond du cratere, et la Nasa a effectivement fait des essais préalables:
http://sciencestechniques.free.fr/in...t=news&news=29