Bonjour, j'ai étudié les quaternions , leurs relations avec les rotations, et je sais qu'on les utilise pour contrôler le mouvement des satellites, mais je ne comprends pas exactement comment on sert, j'aimerais bien faire une application ou un exemple d'utilisation des quaternions dans ce domaine mais je n'en trouve aucun.

J'avais pensé à étudier un satellite géostationnaire connaissant sa vitesse angulaire, si je prend une position de la terre et de ce satellite à un instant donné qu'on appelle t1 et qu'on lui associe un repère fixe R, ensuite que je mesure 2h plus tard la nouvelle inclinaison de la Terre (qui est alors environ 30°) et identique à l'inclinaison du satellite, on leurs associe un nouveau repère R'.
En quoi est-il utile de calculer le quaternion associé ?


Pourriez vous me donner d'autres idées ?

D'avance merci