nerfs

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bonsoir

En anatomie on parle de nerf et des territoires sensitifs et moteurs qu'il innerve via des branches collatérales du nerf(motrices ou sensitives) et des terminaisons nerveuses(motrices ou sensitives)

Dans les livres ils parlent seulement de nerfs qui ont des collatérales(ou terminaisons nerveuses ) motrices pour les muscles(ex biceps brachial), mais ils parlent aussi de territoires sensitifs, donc je me demande si ça existe des collatérales(ou terminaisons nerveuses) sensitives?j’espère avoir été claire^^

merci d'avance
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je m'explique si on prend par exemple le nerf musculo cutané( branche terminale du plexus brachial, nerf mixte), il va avoir des branches collatérales :
-nerf du coraco brachial (sensitif ou moteur?)
-rameau vasculaire pour artère brachiale (sensitif ou moteur?)
-nerf du brachial antérieur (sensitif ou moteur?)
-nerf du biceps (sensitif ou moteur?)

et des branches terminales(sensitive ou motrice):
-branche antérieure du nerf cutané latéral de l'avant bras (sensitif ou moteur?)
-banche postérieure du nerf cutané latéral de l'avant bras (sensitif ou moteur?)

mais qu'en est il pour l'innervation végétative dans tout cela?s'agit il que de nerfs qui ont une innervation somatique?
je suis vraiment perdue