sur votre 1ere photo en message #28 vous avez mesuré la tension du bloc secteur, pour mesurer la tension de batterie c'est les 2 vis de droite du bornier de droite ( où sont branchés les fils de la batterie )
29V ça correspond a la tension délivrée par votre bloc secteur et le courant max 400mA surement insuffisant pour alimenter le moteur mais juste pour recharger vos accus
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