sur votre 1ere photo en message #28 vous avez mesuré la tension du bloc secteur, pour mesurer la tension de batterie c'est les 2 vis de droite du bornier de droite( où sont branchés les fils de la batterie )
29V ça correspond a la tension délivrée par votre bloc secteuret le courant max 400mA surement insuffisant pour alimenter le moteur mais juste pour recharger vos accus
![]()
-----