Commande d'un moteur pas a pas

[invite5751ec3e]

Bonjour a tous,


Je dois realiser ou trouver(pour pas cher) pour mon stage de fin d'etude,une commande de moteur pas a pas et le moteur qui va avec.
En fait mon stage est plutot axé sur la prog et j'aimerai donc passer cette etape rapidemant pour pouvoir attaker la prog.

en fait je doit realiser un plateau tournant qui suportera un objet qui sera ensuite numerisé en 3d par un camera(systeme voxel pour les connaiseurs)

Mes contraintes sonts les suivantes:

moteur 200 pas ou plus (permet la qualité de la definition)

connection sur un port lpt ou serie

et le moteur doit etre capable de faire tourner un charge d'environ 2kg


Quelqun pourrait t'il me donner un lien ou meme tout simplement m'aider trouver un typon ou au pire un fournisseur ou je peut trouver ca deja tout fait.



merci d'avance a+
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[invite5751ec3e]

important le fait qu'il fo le brancher sur le pc au port lpt ou serie

[invite877a9ba7]

slt si sa t interesse g le schema du carte de commande d 'un moteur pas a pas que g acheter cher conrad c la carte big step la plus costaud.et g le schema de la carte qui permet de relier la comande de moteur au pc qui est sur conrad aussi alors a toi de voir.
a+

[invite5751ec3e]

merci tony,ca peut etre interressant


pour les autres n'hesitez pas a continuer de poster sur ce sujet

Merci a+

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteffd52f3c]

Bonjour Rusty,

Je ne sais aps si ça peut t'aider mais voilà :

www.gotronic.fr
www.selectronic.fr
www.e44.com
www.farnell.com
www.electronique-diffusion.fr

Voilà.
J'espère que ça pourra t'être utile.

@+
ffets

[invite5751ec3e]

Mecri ffetje suis deja allé chez selectronic et farnell,
il ya des trucs interressant pour moi ,mais cher trop cher,
c un peut frustrant vu la simplicité de ce que g a faire(voir 1er post)
d'acheter un kit qui gere 4 moteurs avec des super fonction qui ne me servirons pas.

Enfin voila je vais qd mme aller voir

[invite5751ec3e]

pour in fo g trouvé un montage avec un port lpt et 4 mosfet qui semble simple a metrre en oeuvre mais je ne sais pas si ca suffit pour mon projet et surtout si ca risque pas de faire griller mon pc


a suivre...............

[invite5751ec3e]

Bon a priori je vais me servir d'une carte bigstep(etage de puisance)et dune com-io pour racorder au pc

Question:

comment puije faire pour calculer le couple ou la puissance qu'il me faut
pour qu'il fasse tourner(le moteur)un charge de environ 5kg


masse
-------------- plateau
!
! arbre
__________________
! ! socle
! !

[invite877a9ba7]

salut rusty tu veut le schema de la carte comio et big step et le logiciel. je sais pas trop pour la puissance du moteur big step il faudrai que je regarde mais pense que pour le moteur il faut une alim de 7v 4A et c un gros donc avant qui crame il faut y aller.
tu me redit sa et j t envoi tout sa ou tu va sur le site constructeur de ces carte et si tu te demerde pas trops mal tu peut avoir les schema et le logiciel.
a+

[invite5751ec3e]

tony ,

merci encore je sais pas si tu as recu mon mail mais depuis ya du neuf!!

Mon patron vient de me dire que la chare a suppporter pour le pplateau pass de 5k a 20 voire 30 kg!!!

et la c'est le drame ,je peut plus utiliser de moteur pas a pas

trop faible!!

je me suis donc rabattu sur un servomoteur et suis en train d'etudier comment le mettre en oeuvre.
voila comment niquer 3 jours de boulot

en tout cas merci pour tes conseils,ce post servira sans doute a d'autres

tcho a +

[invite5751ec3e]

oups j'oubliait ,

merci ffets

[invite8ebda540]

Bonjour rusty

J'ai déjà répondu à un autre forum pour cela. Je ne sais plus si c'est pour toi
Je pense avant tout qu'il faut estimer (& mesurer) le couple résistant à vaincre, le moment d'inertie (ce dernier conditionne le temps de passage)
Il s'agit d'une accélération angulaire
angle parcouru = 0.5 J accélé angul t²
accélé angul * J = couple moteur - couple résistant
Je pense aussi qu'il faudra certainement se servir d'un réducteur. Ce n'est pas impossible. les efforts en jeu sont importants
Les paliers du moteur lui meme ne pourront supporter une telle force axiale
Voir aussi la construction du(es) palier(s) qui accueilleront l'axe du plateau

[invite5751ec3e]

merci lem pat

tes conseils sont tres bon,mais en fait mon cahier des charges change consamment ,une fois c un objet de 5kg une autre c20 bientot ca sera 50 donc c un peu compliké de faire des calculs lol(il faudrai qu'ils se decident

je pense que es deux solutions sur lesquelle je vais m"appuyer sont les suivante:

-motoreducteur associé a un codeur incremental(j'ai peur que la precision soit pas au top)

ou

-un montage avec plusieurs moteurs pas a pas et un systeme meca astucieux(mme si c pas ma specialitée

enfin voila je me decourage un peu,heureusement que vous etes la.
quand mon cahier des charges sera definitif ca ira mieux(enfin j'espere
merci encore
a+

[invite285e19f2]

Bonjour,

L'utilisation d'un réducteur semble indispensable pour cette application.

On peut alors utiliser un simple moteur courant continu ou courant
alternatif. Pour savoir l'angle obtenu il suffit de compter le nombre de tours effectués ( capteur optique ou effet hall... ) après "étalonnage".

Il faut aussi ajouter un capteur pour la position zéro ( si necessaire )

Il suffit donc d'une sortie binaire pour la commande du moteur et
deux entrées binaires pour les capteurs. Facile sur une entrée série.

Blue core

[invite5751ec3e]

je prend note blue core ,merci

j'en serai plus mardi je vous tient au courant

a+