encodeur pour moteur électrique

[invitea821b3a8]

salut
je voudrais des informations sur un dispositif qui s'appelle encodeur il a une grand utilité dans le domaine industriel merci beacoup!!!
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[invitee0992791]

bonsoir,
tout depend de l' application....
controle rotation,mesure recis ou pas,asservissement.
quelle electronique ou automatisme il renseigne.
il doit exister une dizaine de familles .
essaie de trouver des cours sur le net.
en general il rentre sur une carte d' automate et sert a avoir une division precise.ou sur un variateur pour avoir un pilotage regulier de la vitesse ..
pose des questions plus precise...

[invitea821b3a8]

bonsoir,
tout depend de l' application....
controle rotation,mesure recis ou pas,asservissement.
quelle electronique ou automatisme il renseigne.
il doit exister une dizaine de familles .
essaie de trouver des cours sur le net.
en general il rentre sur une carte d' automate et sert a avoir une division precise.ou sur un variateur pour avoir un pilotage regulier de la vitesse ..
pose des questions plus precise...

salut
merci pour votre aide je voudrais savoir le principe de fonctionnemnt et comment on fais la laison avec l'automate? merci@+

[f6bes]

Bjr clinon..
Un encodeur (rotatif dans le cas présent) est bien souvent optique.
Shématiquement il se compose d'un disque dont la périphérie comporte un nombre important de trous ou de fentes.D'un coté du disque est placé un dispoitif lumineux (led). Du coté de la flasque opposée se trouve un phototransistor.Chaque fois qu'un trou ou fente se trouve en face la led et le phototransistor, celui ci conduit (état 1).Lorsque c'est une partie pleine du disque qui s'intercale le faisceau lumineux est coupé (état 0).Le disque est fixé sur l'axe de rotation d'un appareil (moteur).Suivant la vitesse de rotation nous aurons des 1 et des 0 qui seront plus ou moins rapides.
Cela se conçois aussi avec des bandes banches et noires alternées sur la phériphérie du disque .
A partir de ces 1 et 0 il est donc possible de faire du traitement informatique de ces données.
Pour communiquer avec les automates , il faut donc des cartes électroniques qui fourniront les ordes en conséquences.
Cordialement

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitea821b3a8]

Bjr clinon..
Un encodeur (rotatif dans le cas présent) est bien souvent optique.
Shématiquement il se compose d'un disque dont la périphérie comporte un nombre important de trous ou de fentes.D'un coté du disque est placé un dispoitif lumineux (led). Du coté de la flasque opposée se trouve un phototransistor.Chaque fois qu'un trou ou fente se trouve en face la led et le phototransistor, celui ci conduit (état 1).Lorsque c'est une partie pleine du disque qui s'intercale le faisceau lumineux est coupé (état 0).Le disque est fixé sur l'axe de rotation d'un appareil (moteur).Suivant la vitesse de rotation nous aurons des 1 et des 0 qui seront plus ou moins rapides.
Cela se conçois aussi avec des bandes banches et noires alternées sur la phériphérie du disque .
A partir de ces 1 et 0 il est donc possible de faire du traitement informatique de ces données.
Pour communiquer avec les automates , il faut donc des cartes électroniques qui fourniront les ordes en conséquences.
Cordialement

salut les amis
bonjour f6bes ah merci pour tous ça j'ai bien comprie alors on a des bites .
on a par exemple 30trous dans le disque donc 30 fronts montant et descendant par tour c'est ça ! la question comment on peut exprimer la distance si le moteur fait une translation en fonction de nombre de tours?merci @+
cordialement

[f6bes]

Bjr clinon
Je simplifie: si t'as 30 bits en 1 seconde (pour 30 trous), le moteur fait 1 t/s.
Pour le meme nombre de trous (30) si tu as 120 bits/seconde,,le moteur tourne à 4 t/s.
En informatique lorsqu'il faut compter des événements, il faut nécessairement une base de temps (horloge) pour déterminer des durées.
L'horloge dan sle cas présent permet l'ouverture d'une porte d'un compteur pendant une durée déterminée , disons 1 seconde.L'on compte les bits qui passent par la porte durant cette seconde.On en déduit la vitesse.
Tout cela se fait à base de circuit logique (un pic est un circuit logique).
Cordialement

[invitec35bc9ea]

bonjour,
pour avoir la distance translation, il suffit de multiplier le nbr de rotations par le perimètre de la roue (qui sert à la translation, pas l'encodeur).

EDIT: ceci n'est vrai que lorsqu'il n'y a pas de glissement. dans cas contraire, il faut prendre en compte le frottement de glissement

[invitea821b3a8]

bonjour,
pour avoir la distance translation, il suffit de multiplier le nbr de rotations par le perimètre de la roue (qui sert à la translation, pas l'encodeur).

EDIT: ceci n'est vrai que lorsqu'il n'y a pas de glissement. dans cas contraire, il faut prendre en compte le frottement de glissement

salut
je pense pa que le codeur donne la précision ! c'est un problem non merci et a+

[invitec35bc9ea]

salut
je pense pa que le codeur donne la précision ! c'est un problem non merci et a+

j'avoue ne pas comprendre de quoi tu parles, la precisionde quoi? quel probleme?

[invitea821b3a8]

j'avoue ne pas comprendre de quoi tu parles, la precisionde quoi? quel probleme?

salut
par exemple on veut obtenir une translation de 3 métres par un moteur. est ce que l'encodeur peut donner cette distance en fonction de valeur numérique exacte ou il a un interval de tolérance merci beacoup @+

[invitea821b3a8]

Bjr clinon
Je simplifie: si t'as 30 bits en 1 seconde (pour 30 trous), le moteur fait 1 t/s.
Pour le meme nombre de trous (30) si tu as 120 bits/seconde,,le moteur tourne à 4 t/s.
En informatique lorsqu'il faut compter des événements, il faut nécessairement une base de temps (horloge) pour déterminer des durées.
L'horloge dan sle cas présent permet l'ouverture d'une porte d'un compteur pendant une durée déterminée , disons 1 seconde.L'on compte les bits qui passent par la porte durant cette seconde.On en déduit la vitesse.
Tout cela se fait à base de circuit logique (un pic est un circuit logique).
Cordialement

salut f6bes merci .je voudrais connaitre les elemements principale pour le fonctionnement auevoir et a bientot
cordialement

[invitefba1110f]

bonjour
je veux connetre le role d'un encodeur