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quelle puissance de moteur choisir ?



  1. #1
    Rémiz

    quelle puissance de moteur choisir ?


    ------

    Bonjour tout le monde !

    Je voudrais concevoir un robot, qui pèse 12 Kg et se déplaçant à 1 mètre/seconde. Pour ça je vais utiliser 2 motoréducteurs électriques. Le problème, c'est que je ne sais pas la puissance qu'il me faut. (En watts, ou en tr/min et couple). Je connais des formules, mais le problème c'est qu'elles ne marchent pas, puisque j'ai déjà utilisé des moteurs, surpuissants à par rapport à ce que j'avais calculé.

    Donc voilà, d'après vous quelle puissance me faut il pour décoller correctement mon robot de l'arrêt, sans pour autant acheter un moteur à 500 € ?

    Merci d'avance

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    ABN84

    Re : quelle puissance de moteur choisir ?

    indices pour le calcul:
    (1)tan(phi) du frottement entre roues et sol
    (2)poid du robot
    (3)1+2 => composante T du frottement: T= P x tan(Phi)
    (4)diametre des roues
    (5)3+4 => couple resistant: Cr= T x D
    (6)couple moteur (des roues): Cmr= Cr x coef. sec (tu peux prendre 2 comme coeffficient)
    (7)rapport de reduction du reducteur: R
    (8)couple moteur (des actionneurs: moteurs): Cma= Cmr x R
    si un seul moteur actionne les deux roues le couple moteur precedemment calculé doit etre multiplié par 2

    la vitesse n'a pas d'incidance sur le bon foctionnement. il faut neammoin la determiner:
    (9)Va: vitesse d'avance souhaitée
    (10)Vr: vitesse de rotation du moteur: 3+8+9 => Vr= Cma x Va/T

    PS: si j'ai oublié qqch, n'hesitez pas à me corriger
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  4. #3
    Rémiz

    Re : quelle puissance de moteur choisir ?

    Merci pour ton aide Einstein !

    Par contre il y a 2 trucs que je ne comprend pas. D'abord, qu'est ce que le coef.sec ? Mais aussi comment fais tu pour calculer les frottements (tan(phi)), de façon approximative bien sur.

    a+

  5. #4
    ABN84

    Re : quelle puissance de moteur choisir ?

    coef.sec: coefficient de securité.
    tan(phi) se calcules tres difficilement. il vaut mieu le mesurer:
    Le coefficient de frottement est une constante pour les couples de matériaux.

    * Si on incline le plan de façon progressive, dans un premier temps la masse ne se déplace pas.
    * Puis, à partir d'un certain angle, la masse entre en mouvement.. On dit que l'on se situe alors "à la limite de l'équilibre".
    * Si l'on isole la masse "à la limite de l'équilibre", on obtient le schémas ci dessous :



    * Si l'on exclue les moments, non pouvons représenter l'ensemble des efforts de la manière ci dessous :



    * Le principe fondamental de la statique nous donne donc :



    * Si l'on modifie le poids "P", quelque soit la valeur de surface, et toute autre condition égale par ailleurs (graissage, qualité des états de surface,Š), on constate que l'angle j reste constant. On a donc une relation linéaire entre les composantes "Rx" et "Ry". Cette relation se note :



    avec f : coefficient de frottement.

    Phi se nomme l'angle du cône de frottement
    extrait d'ici
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    freepicbasic

    Re : quelle puissance de moteur choisir ?

    Je considère le robot sur un plan plat sans pente !

    L'energie cynetique necessaire pour atteindre 1m/s avec 12kg;
    12kg x 9.81N = 117.72 W

    Si le moteur à un rendement de 80%
    117.72 / 80 x 100 = 147.15 W

    Admettons que les différentes pertes soit de 10%
    147.15 / 90 x100 = 163.5 W

    si l'on considere une roue de 11 cm soit 33 cm de perimétre.
    on a 3 tours par seconde.
    Un moteur tournant à 8000 t/mn
    soit 8000 / 60 (60 secondes par minute) = 133 t/s

    133/3 = 43 (rapport du reducteur)

    le courant necessaire pour faire 165w sous 12V
    165/12 = 13.75 A
    La batterie 12V pour tenir 1heure devrait donc etre de 15AH
    Une batterie genre moto 7Ah devrait tenir 1/2h
    http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...LightId=115902
    22,90 euros

    Evidement tout les paramètres sont hypothétiques.
    Reste à savoir si le poid de l'accus est compris dans les 12kg.

    refaire les calculs selon la tension utilisée;
    http://zimmermann.free.fr/moteur_elec.html
    A+, pat

  8. #6
    Rémiz

    Re : quelle puissance de moteur choisir ?

    Merci de vos réponses.

    Je vais faire les calculs, faire des tests, et si ça marche, je vous tire mon chapeau d'avance !

    a+

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