Salut
Le sens de rotation a une relation avec le sens du courant électrique tu peut faire deux led ! le premier sens va allumer la LED 1 .Le 2eme sens va allumer la LED 2.Les 2LEDs seront on paralelle avec le moteur.
@+
commrnt tu a trouve ca thomasalbert???????????
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07/02/2007, 18h57
#32
m'enfin
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Re : Encodeur rotatif et sens
Bonsoir Clinon,
Ton idée est effectivement une solution pour déterminer le sens de rotation.Thomasalbert a maintenant l'embarras du choix pour la technique de détection.
Salut Thomasalbert,
C'est vrai que 70 octets, c'est peu, il faudrait connaître le nombre maximal de changement de sens.
Sinon, une autre solution est de compter le nombre d'impulsions en RAM et au changement de sens, transférer le résultat en EEPROM. 5ms, ce doit être assez rapide par rapport à la vitesse du robot. Ce qui limite l'utilisation de la RAM à 1 ou 2 emplacements.
Petite question: les 8ko d'EEPROM ne sont ils pas réservés au programme? car ça me paraît beaucoup pour une mémoire de données (par rapport à la RAM).
A+
07/02/2007, 20h06
#33
thomasalbert1993
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Re : Encodeur rotatif et sens
clinon : c'est bien imaginé, en effet !
non les 9kO : que de la mémoire non programme ! (dc de données)
et oui le nb d'impulsions est enrigistré en ram avt transfère.
merci pour tt, je veins de passer la commade
je vous infromerai du résultat
07/02/2007, 21h54
#34
clinon
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Re : Encodeur rotatif et sens
Envoyé par thomasalbert1993
clinon : c'est bien imaginé, en effet !
non les 9kO : que de la mémoire non programme ! (dc de données)
et oui le nb d'impulsions est enrigistré en ram avt transfère.
merci pour tt, je veins de passer la commade
je vous infromerai du résultat
salut m'enfin
thomasalbert, je pense que c'est une solution efficasse c'est quoi ton avis m'enfin?
Led qui est allume va amorçer un optocoupleur et voila un signal numérique !!!
aurevoir les amis!@+
08/02/2007, 13h22
#35
thomasalbert1993
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Re : Encodeur rotatif et sens
oui mais là ce n'est plus le problème maintenant que j'ai passé commande !