Bonjour
Je dois réaliser un robot autonome et je dois connaitre sa position par rapport à sa position de départ.
J'ai pensé à utiliser des fourches infrarouges avec des roues spéciales fixées sur l'axe des moteurs. De ce fait, je peux ensuite convertir les impulsions de sortie en distance en connaissant le nb de "trous" ds la roue optique et le diamètre de la roue qui fait avancer le robot.
Le problème c'est que moi je voudrais savoir qd il recule et qd il avance ! Mais avec des foruches optiques ce n'est pas possible.
J'ai donc pensé à rajouter un dispositif qui détermine le sens. Couplé aux fourches optiques je pourrais savoir la position actuelle du robot.
Comment réaliser ce capteur de "sens" ???
Merci
Thomas
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