Bonsoir,
voila dans le cadre de notre PPE en Terminale S SI on doit réaliser un robot capable d'aller prendre des plots 500 mm plus loin devant lui et de les ramener empiler dans une zone de stackage.
Pour detecter les plots on a décidé d'utiliser un emeteur recpteur IR. Pour la partie emmission on a opter pour un NE555 qui délivre donc un signal carré de période prédéfinie.
En fait c'est pour la reception que l'on a des problème et la dernière solution plutot simple que l'on ai trouvé c'est d'utiliser un NE567 mais ce qu'on se demandait c'est comment on monte la diode receptrice avec le NE567 et combien de pattes a cette diode ?
Merci d'avance
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