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Gyroscope/Accelerometre



  1. #1
    ABN84

    Arrow Gyroscope/Accelerometre


    ------

    bonsoir,
    l'un de vous pourrait-il m'expliquer la difference entre un gyroscope et un accelerometre, car personellement je n'en vois aucune.
    merci

    -----
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

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  3. #2
    PA5CAL

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Bonjour

    Un gyroscope permet de mesurer une variation d'angle.

    Un accéléromètre permet de mesurer une variation de vitesse linéaire.

  4. #3
    ABN84

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    bonjour,
    d'apres ce que je sais un accelerometre est lui aussi capable selon sa configuration de mesurer l'inclinaison. d'ou mon etonnement pour certains appareil de mesures qui se disent servir et d'accelerometre et de gyroscope.
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  5. #4
    PA5CAL

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Ça tient au fait qu'avec deux accéléromètres linéaires distants, on peut calculer une accélération angulaire.

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

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  8. #5
    ABN84

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Ah oui! Ok! j'ai oublié qu'il en fallait deux. merci pascal pour ce rappel
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  9. #6
    totoscill

    différence gyroscope accéléromètre

    Bonjour,
    J'aimerais savoir quel est la différence entre un capteur gyroscopique et un accéléromètre. J'ai l'impression que le fonctionnement est pratiquement identique.
    Je vous remercie

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  11. #7
    deep_turtle

    Re : différence gyroscope accéléromètre

    Bonjour,

    A priori, un gyroscope permet de mesurer la rotation d'un pièce sur elle-même alors qu'un accéléromètre permet de mesure son accélération, et donc éventuellement d'en déduire sa vitesse et sa position, ce qui est très différent ! (une pièce peut tourner sur elle-même en restant sur place, ou se déplacer latéralement sans tourner sur elle-même).
    « D'avoir rejeté le néant, j'ai découvert le vide» -- Yves Klein

  12. #8
    gienas
    Modérateur

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Bonsoir à tous

    Je me suis permis de fusionner ces deux discussions, qui sont très "voisines", et qui pourront peut-être se compléter mutuellement.

  13. #9
    Bedard

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Bonjour, j'aimerais me construire un instrument pour mon longboard (skateboard plus long pour faire de la vitesse) afin d'afficher ma vitesse et je me demandais si l'utilisation d'un accéléromètre serait possible ou si les vibrations m'empêcheraient d'obtenir une bonne valeur. Merci

  14. #10
    PA5CAL

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Bonsoir

    L'utilisation d'un accéléromètre seul pour obtenir une vitesse n'est pas une chose facile à mettre en oeuvre, et les résultats risquent d'être plutôt décevants.

    En effet, on se heurte au problème combiné du mode d'obtention de la vitesse d'une part, et de la précision du capteur et du système de traitement d'autre part.

    La vitesse est obtenue par intégration de l'accélération par rapport au temps. Toute erreur sur la mesure de l'accélération, aussi infime soit-elle, s'accumule au fil du temps et finit par fausser la valeur affichée de la vitesse. En l'absence d'un second système d'évaluation de la vitesse, l'erreur ne peut jamais être corrigée.

    Par exemple, si le capteur et le système de traitement n'apporte qu'un petite erreur de 0,001 m.s-2, le longbord maintenu immobile sera chronométré à 6,5 km/h après 30 minutes !


    Il est préférable d'obtenir la vitesse selon un autre principe, à partir de mesures de temps (horloge) et de position. Comme il s'agit alors d'évaluer une différentiation de la position par rapport au temps, l'erreur est non-cumulative.

    La mesure de position peut être réalisée :
    - par la détection d'un index (optique, magnétique ou mécanique) sur l'une des roues (odométrie).
    - par l'acquisition (caméra) et le traitement de l'image du sol qui défile. Il existe pour cela des circuits spécialisés relativement bon marché, qui sont notamment utilisés dans les souris optiques d'ordinateurs.
    - par système GPS. Les appareils GPS fournissent d'ailleurs souvent directement la vitesse de déplacement.
    Dernière modification par PA5CAL ; 08/04/2007 à 22h30.

  15. #11
    Bedard

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Merci pour la réponse rapide ! C'est bien ce que je craignais, mais je voulais quand même confirmé avec un autre avis.

    Est-ce que tu connais le nom des circuits qui sont utilisés dans les souris d'ordinateurs et où pourrais-je m'en procurer ?

  16. #12
    PA5CAL

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Par exemple, il y a le ADNS2051 ou bien le VT5363. Je ne sais pas où les acheter. En revanche, ça peut aisément se récupérer sur des souris optiques du commerce.

    Il faut adjoindre à ces circuits une optique pour une mise au point correcte de l'image du sol, ainsi qu'un système d'illumination rapide (une diode laser ou une LED rouge de grande puissance, ou bien alors un obturateur électro-optique).

    Le traitement de l'information fournie doit être réalisé par un microcontrôleur.

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  18. #13
    Bedard

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Excellent, il y a déjà une souris sur la table d'opération, plein de plaisir en perspepctive ! Merci !

  19. #14
    Bedard

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Malheureusement je crois que ces circuits ne seront pas assez rapide pour mesurer des vitesses allant jusqu'à 100 km/h. On va devoir s'en remettre à l'idée de base, l'odomètre optique ou magnétique.

  20. #15
    PA5CAL

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Effectivement. Ces systèmes ne peuvent pas mesurer une vitesse supérieure à 25 km/h à 10 cm de distance.

  21. #16
    freesbeep

    Re : Gyroscope/Accelerometre

    Où est ce que tu compte afficher ta vitesse ? LCD, BCD7segments ? sur la planche du skate ?

    Le plus simple est peut être de prendre un compte-tours et de mettre un capteur sur une des roues?! non ?
    A+

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