Bonjour a tous

Il y a peu de temps j'ai entendu parler d'un super language de programmation : URBI. d'apres ce que j'ai pu voir ce language est niquel pour des amateurs qui souhaitent developper des robots

Le probleme est que je suis en train de me construire un robot, j'aimerais integre une carte mere de mini pc fonctionnant sous linux et je voudrais programmer tout cela avec urbi

Mais comment fait on car je ne trouve pas de logiciel foctionnant sous windows qui sert a programmer avec ce type de language j'ai bien trouver ceci mais rien a installer:
http://www.gostai.com/products.html

Donc est ce que ce language ne sert qu'a programmer des aibo et des lego ou peut il tout programmer? et comment fait-on?

Je vous remercie d'avance