precision et difficulté de positionnement
bonsoir,
j'ai un palpeur qui doit suivre une trajectoire fermée mais de forme vraiment bizarroide. j'ai deux solutions:
- j'utilise deux chariots perpendiculaires et fournis à mes actionneurs (deux moteurs PàP commandés en micro pas) des coordonnées xy de chaque pt de cette trajectoire => coordonnées cartesiennes.
- j'utilise un pas à pas qui va faire tourner un chariot selon la perpendiculaire au plan de ma trajectoire, au quel je fournis l'angle alpha, tendis que je fournis au deuxieme PAP (celui de la glissiaire) la distance par rapport au centre => coordonnées polaires.
j'aimerais savoir la difference entre ces deux methodes du point de vue precision de positionnement de mon palpeur et difficultée de mise en oeuvre.
merci
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