réprésentation d'état continu-discret
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réprésentation d'état continu-discret



  1. #1
    invitef8dc55f1

    Question réprésentation d'état continu-discret


    ------

    Bonjour,
    Je voudrais savoir, comment on fait pour transformer une représentation d'état (automatisme) continu (Xp=AX+BU) en représentation d'état discrète...
    Merçi d'avance, pour la réponse.

    -----

  2. #2
    invite7e47b7f5

    Re : réprésentation d'état continu-discret

    Bonjour,

    L'équation d'évolution discrétisée s'écrit



    avec



    ta période d'échantillonnage et la matrice identité.

    Pour la démonstration, il faut résoudre l'équation d'évolution dans le cas général puis ensuite échantillonner la solution.

  3. #3
    invite1bf94880

    Re : réprésentation d'état continu-discret

    Bonjour, je reprends ce poste, car il m'intéresse : si A n'est pas inversible, comment fait on ?
    Merci !

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