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réprésentation d'état continu-discret



  1. #1
    Liun971

    Question réprésentation d'état continu-discret


    ------

    Bonjour,
    Je voudrais savoir, comment on fait pour transformer une représentation d'état (automatisme) continu (Xp=AX+BU) en représentation d'état discrète...
    Merçi d'avance, pour la réponse.

    -----

  2. #2
    Kodamas

    Re : réprésentation d'état continu-discret

    Bonjour,

    L'équation d'évolution discrétisée s'écrit



    avec



    ta période d'échantillonnage et la matrice identité.

    Pour la démonstration, il faut résoudre l'équation d'évolution dans le cas général puis ensuite échantillonner la solution.
    Look to the other side, reach the undefined

  3. #3
    projet59

    Re : réprésentation d'état continu-discret

    Bonjour, je reprends ce poste, car il m'intéresse : si A n'est pas inversible, comment fait on ?
    Merci !

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