Bonjour,
En train de developper une base mobile ( # Robot), dont le mode de propulsion sont deux moteurs pas a pas demultiplés, j'ai quelques soucis avec leurs commandes.
Lors de deplacements ou de rotations, il m'arrive trop souvent de perdre des pas, donc le robot devit de sa trajectoire.
Ma question est la suivante :
Vaut mieux augmenter le courant et la tension des moteurs ? Comment est lié ?
merci d'avance
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