bonjour à tous,
je viens d'acheter un robot 5 axes (un jouet), je voudrais le piloter via mon pc.
Le principe est simple, le robot possède 2 prises sub d9 pour piloter les 5 moteurs. Pour faire tourner un moteur, il suffit de relier une des broches correspondante à la masse, et ainsi de suite.
Est il simple et possible de créer une carte à brancher sur le port // de mon pc qui pourrait fermer ces circuits?
circuit 1 fermé: rotation axe1 droite
circuit 2 fermé: rotation axe1 gauche ....
J'espère avoir été clair
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